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La tradición clásica expresa que la ciudad se fundó en el 753 a. C.  a orillas del río Tiber por personajes legendarios hijos de Rea Silvia y el dios Marte; estos dos niños varones, fueron abandonados a orillas del río Tíber, donde fueron amamantados por una loba llamada Luperca (loba capitolina, símbolo de Roma) y luego criados por unos pastores que los tomaron como hijos propios. En el mismo lugar donde fueron amamantados por la loba, fundaron una ciudad. Rómulo más tarde mató a su hermano Remo por una disputa por el coste de la entrada a la ciudad, la que fue entonces llamada Roma (ciudad de Rómulo).

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La Monarquía romana fue el periodo más antiguo de la historia de la Antigua Roma durante el cual el Estado romano estuvo gobernado por reyes. Tradicionalmente comenzó con la propia fundación de la ciudad de Roma por Rómulo el 21 de abril del año 753 a. C. y terminó con la expulsión del último rey en el año 509 a. C. que dio paso a la instauración de la República Romana La historiografía moderna ha puesto en duda muchas veces estas fechas aportando pruebas arqueológicas o aduciendo razones históricas y lingüísticas.

La mitología romana vincula el origen de Roma y de la institución monárquica al héroe  troyano Eneas, quien navegó hacia el Mediterráneo occidental huyendo de la destrucción de su ciudad hasta llegar a Italia, donde fundó la ciudad de Lavinio. Posteriormente, su hijo Ascanio fundó  Alba Longa, de cuya familia real descenderían los gemelos Rómulo y Remo, los fundadores de Roma.

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Fue un periodo de la historia de Roma caracterizado por el régimen republicano como forma de estado, que se extiende desde el 509 a.C.509 a. C., cuando se puso fin a la Monarquía romana con la expulsión del último rey, Lucio Tarquinio el Soberbio, hasta el 27 a. C., fecha en que tuvo su inicio el Imperio romano con la designación de Octaviano como princeps.

La República romana consolidó su poder en el centro de Italia durante el siglo V a. C. y en los siglos IV y III a. C. se impuso como potencia dominante de la península itálica sometiendo a los demás pueblos de la región y enfrentándose a las polis griegas del sur. En la segunda mitad del siglo III a. C. proyectó su poder fuera de la península itálica, lo que la llevó a una serie de enfrentamientos con las otras grandes potencias del Mediterráneo, en los que derrotó a Cartago y Macedonia, anexionándose sus territorios.

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A la muerte del emperador Teodosio I el Grande,  sus dos hijos,  Honorio y Arcadio, heredan las dos mitades del Imperio romano, que queda oficialmente dividido, mostrándose ambos jóvenes como emperadores incapaces. El imperio occidental comienza a sufrir problemas cuando un éxodo masivo de tribus bárbaras, cruzan el río Rin y penetran por la Galia e Hispania, el imperio occidental sufre continuos ataques y sublevaciones, y en el año 410, la propia Roma sufre un saqueo a manos de los visigodos , dirigidos por su rey Alarico I , tras el saqueo, ambos imperios gozan de una estabilidad aparente, pero el imperio occidental sufre otro duro golpe, cuando los vándalos toman Cartago, la capital de la provincia romana de África, por su parte, el imperio oriental tiene que hacer frente a un nuevo enemigo, desconocido para los romanos, los hunos, dirigidos por su caudillo Atila, atacan el imperio oriental, y posteriormente el occidental, siendo detenido en la Batalla de los Campos Cataláunicos por una coalición de romanos y bárbaros, dirigidos por Flavio Aecio y Teodorico I, a la muerte de Atila, los hunos se disgregan, pero Roma habría de sufrir un nuevo saqueo, esta vez a manos de los vándalos del rey Genserico, en el año 455, la agonía final de Roma acabó en el año 476, cuando el emperador Rómulo Augústulo es depuesto por un jefe bárbaro. Este año marca el comienzo de la Edad Media, el imperio oriental, habría de sobrevivir casi 1000 años más. Distintas tribus bárbaras, se disgregan por los antiguos territorios del Imperio romano de Occidente.

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El año 509 a. C. fue un año del calendario romano pre-juliano. En el Imperio romano se conocía como el Año 244 Ab urbe condita .

Acontecimientos:

Lucio Junio Bruto y los patricios se aprovechan del ultraje efectuado por Sexto Tarquinio a Lucrecia  (esposa de Lucio Tarquinio Colatino ) para derrocar la monarquía romana de Tarquinio el Soberbio y sus hijos Sexto, Arrunte y Tito, que parten exiliados a Cere. Se funda entonces la República Romana, con Lucio Tarquinio Colatino y Lucio Junio Bruto, como primeros cónsules.

Cartago firma un tratado con la república romana, delimitando sus respectivas esferas.

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El año 476 a. C. fue un año del calendario romano prejuliano. En el Imperio romano se conocía como el Año del consulado de Rutilo y Estructo (o, menos frecuentemente, año 278 Ab urbe condita ).
Los cónsules Aulo Verginio Tricosto Rútilo y Espurio Servilio Estructo  expulsan a los etruscos del territorio romano.

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El siglo IV a. C. comenzó en el 400 a. C. y terminó en el 301 a. C., también es llamado el «Siglo de Alejandro Magno».

Guerras y política

404-371 a.C.: hegemonía de Esparta.

371-362 a.C.: hegemonía de Tebas.

Macedonia conquista Grecia y el Imperio aqueménida, en los reinados sucesivos de Filipo (359-336) y Alejandro Magno (336-323 a.C.).

331 a.C.: Alejandro Magno funda Alejandría en Egipto.

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El siglo III a. C. comenzó el 1 de enero de 300 a. C. y terminó el 31 de diciembre del 201 a. C. Es parte de la denominada, época clásica.

En la cuenca mediterránea, las primeras décadas de este siglo se caracterizaron por un equilibrio de poder entre los reinos helenísticos en el este y el gran poder mercantil de Cartago en el oeste. Este equilibrio finalizó cuando surgió un conflicto entre la antigua Cartago y la República romana. En las décadas siguientes, la República cartaginesa fue humillada y luego destruida por los romanos en la Primera y segunda guerra púnica . Después de la Segunda guerra púnica, Roma se convirtió en el poder más importante en el Mediterráneo occidental y junto con la Antigua Grecia y el Antiguo Egipto en una de las potencias mundiales.

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Las Guerras Púnicas se definen como el enfrentamiento entre Roma y Cartago, y tuvieron lugar entre los siglos III y II a. C., por la hegemonía militar y comercial en el Mediterráneo Occidental

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En la I Guerra Púnica, Roma y Cartago lucharon por el control de la isla de Sicilia

Entrando en conflicto con la antigua colonia fenicia de Cartago, dando lugar a las guerras púnicas ,Durante las guerras púnicas , surgió Aníbal ,líder militar cartaginés, procedente de España

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Comienza la tercera guerra púnica entre Roma y Cartago.
En Roma se promulga la Lex Scantinia.
Nicomedes II con la ayuda de Roma derroca a su padre Prusias II como rey de Bitinia.
Es coronado como último rey de Macedonia, Andrisco.

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Todos los territorios circundantes al mar Mediterráneo quedaron bajo el control de Roma, siendo dirigidos directamente por gobernadores romanos, o a través de reyes vasallos nombrados por Roma.

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Nicomedes IV, último rey de Bitinia lega su reino al Senado Romano a su muerte (75-74 a. C.)
Comienza la tercera guerra mitridática: Las fuerzas romanas bajo Lucio Lúculo derrotan a las fuerzas de Mitrídates VI del Ponto en la Batalla de Cícico

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Durante este siglo el Imperio Romano completó el dominio de Europa meridional y occidental, el Norte de África, Asia Menor y el Levante mediterráneo. Las reformas introducidas por Augusto durante su principado estabilizan finalmente el mundo romano tras la agitación política y militar que había caracterizado gran parte del siglo anterior, dando inicio al periodo de paz relativa conocido como Pax Romana.

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En Europa y el Mediterráneo, el siglo III fue un periodo de grandes convulsiones políticas en el seno del Imperio romano.Un total de 28 emperadores se sucedieron en el poder durante de todo el siglo, la mayor parte de las veces mediante conspiraciones y asesinatos.

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En Occidente, la primera parte del siglo fue conformada por Constantino el Grande, que se convirtió en el primer emperador romano en convertirse al cristianismo. Recuperó la unidad del imperio