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Se podría definir robótica como una ciencia que aglutina varias disciplinas o ramas de la tecnología con el objetivo de diseñar máquinas programadas para realizar tareas de forma automática o para simular el comportamiento humano o animal. A grandes rasgos, y sin entrar en mucho detalle, un robot se podría ver como un ordenador con capacidad de movimiento.

La robótica se dedica a la construcción de artefactos que intentan materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza para responder a algunas de sus necesidades más complejas y, también, para liberarse de trabajos tediosos o peligrosos. La robótica está relacionada con la ingeniería, la construcción y la operación de robots. Es un sector con amplios y diversos usos de consumo.

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Según algunas fuentes las primeras máquinas automatizadas tienen más que ver con la mecánica que con la robótica.

Se considera que el primer robot humanoide del mundo se llamó Elektro y fue construido por la Westinghouse. Era una máquina de dos metros que podía caminar y contaba con una grabación de 700 palabras para que el artefacto simulara que establecía una conversación. Se exhibió en la Exposición Universal entre 1939 y 1940.

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¿Cuáles son los usos más destacados de la robótica?

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¿Cuáles son los usos más destacados de la robótica?

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Entre las aplicaciones de la robótica por sectores profesionales se pueden mencionar:

Transporte de materiales.

Montaje.

Corte mecánico, rectificado, desbardado y pulido.

Pintura.

Manipulación de plásticos y otros materiales.

Tareas peligrosas como soldaduras, implementación de sustancias inhalantes nocivas, transporte de materiales pesados.

Medicina.

Reciclaje.

En la actualidad los robots son muy utilizados en la industria, siendo un elemento indispensable en la mayoría de los procesos de manufactura.

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¿Qué ventajas puede ofrecer el uso de la robótica?

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¿Qué ventajas puede ofrecer el uso de la robótica?

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Mayor precisión.

Ayudar emocionalmente a las personas.

Realizar tareas peligrosas.

Realidad ampliada.

Mayor velocidad.

Reducción de costos.

Ir a donde el humano no puede.

Hacer tareas que para el ser humano serían mortales.

Estos avances tecnológicos son importantes por dos grandes razones:

1. Desde el punto de vista humano, la robótica evita la exposición de los seres humanos a los residuos, reduciendo así el impacto negativo que estos pueden tener sobre su salud.

2. Desde el punto de vista del negocio, la robotización permite recuperar materiales de una forma más efectiva, reduciendo costos, y con una mayor pureza, por lo que son más aprovechables y tienen un mayor valor de mercado.

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Durante el Renacimiento, el famoso artista Leonardo da Vinci diseñó algunos bocetos de una máquina acorazada con forma humanoide. Una versión en miniatura, y más funcional, ha sido construida por un científico de la NASA para ayudar a la futura colonización en Marte.

El Bristol Robotics Laboratory desarrolló una idea muy interesante: robots que se agenciaban su propio alimento. Se trata de artefactos que utilizan pilas cuyo combustible proviene de bacterias presentes en manzanas podridas y moscas muertas.

El fundador del Instituto de Robótica de la Universidad de Carnegie Mellons, Hans Moravec, ha predicho que para el año 2040 los robots se independizarán del ser humano. Considera que estas máquinas pensantes podrían reemplazar al hombre en muchas tareas y llegar a manejar la sociedad más eficientemente que sus creadores.

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En este caso, se distinguen hasta cinco tipos de robots, según las etapas por las que ha ido pasando la robótica hasta el momento actual.

Primera Generación: robots manipuladores

Son aquellos que pueden coger y mover objetos, pero tienen unos movimientos muy limitados.

Segunda Generación: robots en aprendizaje

Recogen la información del entorno para poder hacer movimientos más complejos.

Tercera generación: robots reprogramables

Son aquellos equipados con sensores y en los que se usan lenguajes de programación para variar sus funciones según las necesidades en cada momento.

Cuarta Generación: robots móviles

En la cuarta generación aparecen los primeros robots inteligentes, capaces de interpretar el entorno en tiempo real.

Quinta Generación: robots con inteligencia artificial

Es la etapa que se encuentra actualmente en desarrollo. Pretende imitar al ser humano y son autónomos.

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Otra clasificación muy interesante de los robots tiene mucho que ver con su movilidad. Según su desempeño, su capacidad de movimiento y su toma de decisiones, se pueden diferenciar de este modo:

Robots articulados o brazos robóticos: Tienen una capacidad muy reducida, pero son muy buenos aliados para mover productos, manipular herramientas, empaquetar…

Vehículo de guiado automático (AGV): se mueven por una pista predefinida y normalmente necesitan la supervisión de un humano.

Robots móviles autónomos: los llamados AMR se pueden mover y tomar decisiones por sí mismos, prácticamente en tiempo real. Incorporan sensores y un equipo de procesamiento a bordo para llevar a cabo sus funciones.

Humanoides: normalmente son un tipo de AMR, con formas humanas y con funciones similares a las personas.

Cobots: son aquellos que están diseñados con el propósito de trabajar codo con codo con los humanos, ayudando con tareas peligrosas o repetitivas.

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Robots industriales: Estos tipos de robots tienen un claro enfoque en la cadena de producción y realizan actividades rutinarias y repetitivas. Por ejemplo, pueden encargarse de categorizar productos dentro de un almacén o de participar en una cadena de montaje moviendo productos de un lado a otro.

Robots domésticos: Son aquellos que ayudan con las tareas de limpieza y vigilancia de la casa. En este grupo se pueden mencionar los robots aspiradores de limpieza, los robots cortacésped, los robots de cocina que preparan la receta de principio a fin o las cámaras de seguridad conectadas.

Robots educativos: En este grupo se pueden incluir aquellas máquinas destinadas al desarrollo cognitivo o al aprendizaje de una materia. Por ejemplo, los kits de robótica para niños.

Robots militares: Por su parte, los robots militares se encargan de actuar como apoyo de los ejércitos en ciertas operaciones, como transportar material o ayudar a detectar la presencia de explosivos.

Robots médicos: Pueden servir de apoyo en el sector sanitario, por ejemplo, para ayudar a personas con  movilidad reducida, para trasladar maquinaria o medicinas, incluso para participar en intervenciones quirúrgicas.