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Dio dei venti, aiuta Ulisse dandogli un otre contenente tutti i venti che portano tempesta. I suoi compagni credendo che l' otre contenesse dei tesori l'aprirono scatenando una terribile tempesta dalla quale si salvò solo la nave di Ulisse.

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Messaggero degli dei, aiuta più volte Ulisse permettendogli di tornare in patria.

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Signore dell' Olimpo e padre di tutti le divinità, decide il ritorno in patria di Ulisse.

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Dio del mare, padre di Polifemo, ostacola continuamente il ritorno a casa di Ulisse scatenando violente tempeste e burrasche in quanto adirato con lui per aver accecato suo figlio.

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Dea della saggezza, protegge Ulisse sia durante il viaggio che al suo ritorno in patria. Spesso appare sotto le spoglie di Mentore, vecchio amico di Ulisse.

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Principi di Itaca che si insediano nella reggia di Ulisse e si contendono la mano di Penelope. Il loro capo era Antinoo prima vittima della vendetta di Ulisse.

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Maga e regina dell'isola di Eea, trasforma i compagni di Ulisse in maiali. Ermes aiuta Ulisse donandogli dell' erba magica per resistere ai magici poteri di Circe, ma ne diventa l'amante e rimane con lei per un anno. Darà ad Ulisse numerosi suggerimenti su come superare le difficoltà lungo la strada per Itaca.

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Bellissima ninfa che abita sull' isola di Ogigia dove tiene prigioniero Ulisse per sette anni che però non dimentica mai la sua famiglia. Gli promette l' immortalità purchè diventi suo sposo ma Zeus la obbliga a lasciarlo andare.

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Figlio di Poseidone che vive sull' isola di Vulcano. Il ciclope imprigiona Ulisse e i suoi compagni con l'intenzione di cibarsene, finché Ulisse riesce ad accecare il gigante con un tronco ardente e a far fuggire i suoi compagni. Così facendo, scatenerà l'odio di Poseidone.

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Moglie di Ulisse e madre di Telemaco, attende da 20 anni il ritorno del marito dalla guerra. E' fedele al marito e rifiuta di considerarlo morto e respinge le richieste di matrimonio dei Proci dicendo che avrebbe sposato uno di loro non appena finito di tessere la veste funebre di Laerte che disfa di notte e tesse di giorno. E' lei che organizza la gara con l' arco.

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Figlio di Ulisse, quando suo padre parte per la guerra di Troia lui era ancora in fasce. E' prima timido ed esitante poi diventa coraggioso ed intraprendente. Al ritorno di Ulisse lui ha  vent'anni e lo aiuterà nella strage dei Proci.

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Figlio di Laerte, re di Itaca. E' forte, coraggioso, abile guerriero, ingegnoso, calmo, riflessivo, tenace e astuto. Ama la propria patria, la sua famiglia e soprattutto suo figlio. Tornare in patria è il suo più grande desiderio.