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最终版一种自动检测清洁状况的智能语音分类垃圾桶实物图正面！！

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最终版一种自动检测清洁状况的智能语音分类垃圾桶实物图正面！！

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正面各传感器连接枢纽：副板

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正面各传感器连接枢纽：副板

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实物图背面：单片机主板部分

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实物图背面：单片机主板部分

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终版方案已定稿，大家辛苦啦！

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终版方案已定稿，大家辛苦啦！

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最终版：外部器件连接关系！

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最终版：外部器件连接关系！

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6.13日线上腾讯会议,大家加油!

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6.13日线上腾讯会议,大家加油!

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1.确定发明和打磨工作会在6.14日晚结束，然后大家进入复习阶段
2.瑾烨今晚会改完说明书，权利要求书明晚前润色完成
3.泷霄修改说明书并补充权利要求书
4.梓玄和嘉美需要画一个垃圾桶的结构示意图，然后完成具体实施方式那的写作
5.卢老爷打磨测试垃圾桶硬件功能

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今晚8:00腾讯会议讨论一下大家不要忘了，工作到了最后的收尾阶段，不要掉以轻心!

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今晚8:00腾讯会议讨论一下大家不要忘了，工作到了最后的收尾阶段，不要掉以轻心!

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手机app测试2，垃圾超出垃圾桶容量，红外传感器检测后显示溢满状态时

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手机app测试2，垃圾超出垃圾桶容量，红外传感器检测后显示溢满状态时

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本发明欲通过信息数据的交互和采集，满足用户垃圾分类的不同需求，同时摆脱传统设计将数据呈现加以改变，以单片机HT32F52352为控制中心，通过TCRT5000红外反射传感器、HX711AD模块+YZC131压力传感器、DHT11温度湿度传感器、HLK-V20语音识别芯片、HC-05主从一体蓝牙模块、SG90舵机、LCD12864液晶显示屏等硬件，实现了垃圾分类识别和播报、垃圾桶的机械控制、垃圾桶溢满、过重、高温、潮湿的警报提醒,以及手机端app信息交互等功能。该作品设计适应当今的信息处理和响应国家垃圾分类政策，具有一定的独创性和架构的新颖性，充分利用了单片机HT32的USART、模拟I2C、定时器中断等功能。本发明严谨可行，并最终成功制作实物器件一份。此外，我们还制作了一款智能垃圾桶关联的app软件，为用户实时反馈垃圾桶情况及时清理垃圾，便于创造更好的用户体验。

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手机app测试1，正常状态时

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手机app测试1，正常状态时

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嵌入式蓝牙串口通讯模块具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有 AT 命令，用户可向模块发送各种 AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。通过控制模块外部引脚（PIO11）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。

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可以语音识别垃圾分类的清单

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可以语音识别垃圾分类的清单

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这个HC-05的蓝牙串口你们会用吗

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这个HC-05的蓝牙串口你们会用吗

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蓝牙HC05是主从一体的蓝牙串口模块，简单的说，当蓝牙设备与手机/台式机设备配对连接成功后，我们可以忽视蓝牙内部的通信协议，直接将蓝牙当做串口用。当建立连接，两设备共同使用一通道也就是同一个串口，一个设备发送数据到通道中，另外一个设备便可以接收通道中的数据。蓝牙模块是通过串口通信与单片机进行数据交互的，串口通信中用到的TXD和RXD是我们需要注意的。TXD：发送端，一般表示为自己的发送端，正常通信必须接另一个设备的RXD。RXD：接收端，一般表示为自己的接收端，正常通信必须接另一个设备的TXD

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这个是我根据咱们发明的用途和所用的外部器件之间联系写的，大家看下有没有问题

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系统框架和外部器件连接关系

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系统框架和外部器件连接关系

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系统框架图写好了大家看一下有没有问题

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网上淘到的stm32的学习指南，你们谁有兴趣可以看看，我看了一眼讲的挺好的建议收藏，说不定后面就用上了

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网上淘到的stm32的学习指南，你们谁有兴趣可以看看，我看了一眼讲的挺好的建议收藏，说不定后面就用上了

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发明主要受众为普通家庭，对家庭日常生活中的垃圾进行语音智能识别和自动分类，主要解决人们由于缺乏相关知识无法正确分类、缺少空闲时间对于垃圾统一分类的问题，并可以及时提醒用户清理垃圾，以免出现桶内垃圾溢出、潮湿生虫等问题。作品在注重为用户提供便利的同时，也让用户学习到垃圾分类的知识、了解垃圾分类的重要性，利于提高全民的垃圾分类环保意识。

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现在的商用化的垃圾桶传感都做得好棒啊，一挥手就能开盖😂还有密封和压缩都做得挺不错的

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现在的商用化的垃圾桶传感都做得好棒啊，一挥手就能开盖😂还有密封和压缩都做得挺不错的

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https://www.youtube.com/watch?v=Apyf5igKbxw 在此视频中，我列出了 2022 年最佳智能垃圾桶

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2022 年 5 个最佳智能垃圾桶

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大家看下这个怎么样，他们还加了防倾倒功能，用的是MPU6050可以实时传回角度数据，来检测是否倾倒

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大家看下这个怎么样，他们还加了防倾倒功能，用的是MPU6050可以实时传回角度数据，来检测是否倾倒

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https://www.bilibili.com/video/BV1ea411J7pj?share_source=copy_web

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AD板已经画好，线上测试是没问题的，嘉立创虽然免费要10天才能到，已经交给淘宝拿去刷版了，多花了50买的加急应该会很快到，组长这下周去院楼找个实验室吧咱们开工！

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AD板已经画好，线上测试是没问题的，嘉立创虽然免费要10天才能到，已经交给淘宝拿去刷版了，多花了50买的加急应该会很快到，组长这下周去院楼找个实验室吧咱们开工！

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新的传感器在模拟软件上调试已经弄好了🆗，等我去画个板，再拿去嘉立创刷一下

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新的传感器在模拟软件上调试已经弄好了🆗，等我去画个板，再拿去嘉立创刷一下

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每日一催：卢老爷和瑾烨软件模拟和代码搞完了吗？

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每日一催：卢老爷和瑾烨软件模拟和代码搞完了吗？

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点赞为好友助力！加快工作效率！

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ok了家人们，相关的电子元件已经在淘宝上卖回来了，一会去拿快递

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ok了家人们，相关的电子元件已经在淘宝上卖回来了，一会去拿快递

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确定做垃圾桶的话，新项目名称需要确定一下啊，原来那个太没有新意了

# data[].attributes.subject
确定做垃圾桶的话，新项目名称需要确定一下啊，原来那个太没有新意了

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要不做共享领域？也是这几年比较火的话题了，比如在学校里做个共享电动车充电桩，也可以解决实际问题嘛

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要不做共享领域？也是这几年比较火的话题了，比如在学校里做个共享电动车充电桩，也可以解决实际问题嘛

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专利之星上查重结果与创新点

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专利之星上查重结果与创新点

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这几天可能会在实验室度过了，大家加加油，把期末熬过去！

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这几天可能会在实验室度过了，大家加加油，把期末熬过去！

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①垃圾桶本体：垃圾桶本体分为四部分，由可回收垃圾、有害垃圾、厨余垃圾、其他垃圾四个内桶合并构成。

②蓝牙无线发送模块：用于实现人机交互功能，用户可通过手机终端对垃圾桶容量实时检测，从而便于用户的使用。

③语音识别模块+电机驱动模块联合控制：主控系统进行语音识别，将识别到的语音与后台数据库对比，当用户说出的垃圾名称符合对应分类，主控系统将通过电机驱动模块打开相应类型的垃圾桶盖，并在一定时间后自动关闭。

④电源模块：电源模块用于给合泰单片机以及剩余的各类模块供电使其正常工作。

⑤红外传感模块：用于对垃圾桶的容量情况进行测量，红外反射传感器检测到垃圾桶装满则会触发蜂鸣器实现垃圾桶溢满提醒。

⑥压力传感测重模块：用于对垃圾桶内垃圾的重量检测，压力传感器传感测重，通过全桥电路加AD转换，在超重时（提前设定范围）时触发蜂鸣器实现桶内垃圾过重提醒。

⑦温湿度测量模块：用于检测垃圾桶内外的温度湿度，在高温、潮湿（提前设定范围）时触发蜂鸣器实现垃圾桶温湿度情况提醒。

⑧LCD、LED联合显示模块：用于显示各垃圾桶的容量、重量、温度、湿度情况以及垃圾桶总体情况，并实时反馈错误提醒。

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摘要：随着我国逐步推进垃圾分类政策，鉴于普通大众垃圾分类意识尚有待加强的现状，本发明公开了一种自动检测清洁状况的智能语音分类垃圾桶，由垃圾桶桶体、主板、副板、外接四部分组成。主板上有：单片机主控模块、蓝牙无线发送模块、语音识别模块、电源模块、蜂鸣器模块；副板上有：红外传感模块、压力传感测重模块、温湿度测量模块与电机驱动模块；外接有两个LCD显示屏和两盏LED灯作为显示模块；本发明通过单片机主控对相关数据的精确采集，通过语音识别指导用户对四大类垃圾进行分类投放,有效地辅助用户进行垃圾分类，提高了用户的垃圾分类意识与环保素养；本发明实时获取分析传感器的数据，配合手机app数据交互实现了线下与线上联通，能在垃圾桶显示模块与手机app上实时反馈容量、重量、温度、湿度情况以及垃圾桶总体情况，更有力让用户对垃圾桶的使用状况进行了解，并在参数超过设定阈值时会通过显示模块、蜂鸣器模块及手机app自动警告，提醒用户清理垃圾，有利于保持家庭环境卫生整洁；本发明不仅智能化程度高，效率强，功耗低，延时小，还具有结构简单，容易被生产制造的优点；且自动化程度高，能节省大量人力资源，可以营造环保、健康的生活环境，具备良好的经济效益和社会效益，完美地将生态环保与智能家居相结合，具有推广的意义。

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开会时候说的需要买的传感器都已经下单了，后续传感器与单片机交互代码需要改，收到请点赞评论！

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开会时候说的需要买的传感器都已经下单了，后续传感器与单片机交互代码需要改，收到请点赞评论！

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1. 淘宝上已经下单了测温湿度的传感器DHT11和重量传感器HX711，还有AD转换模块，就在深圳应该这两天就能到
2. 需要卢老爷和瑾烨去着重看一下添加新功能（检测重量、温度、湿度）后单片机代码怎么改，淘宝上已经下单了一些传感器，送的相关资料我今晚发你，你先用模拟器上试一下

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这两天再找时间开个会确定下最终安排，争取15号之前弄完

# data[].attributes.subject
这两天再找时间开个会确定下最终安排，争取15号之前弄完

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1.借到了学院501实验室
2.泷霄、梓玄、嘉美负责把专利的书面内容写完改完，看看老师还需不需要ppt答辩什么的
3.泷霄、卢老爷、瑾烨负责焊板和代码调试，争取把实物能拿给老师看

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1.需要对智能语音识别垃圾桶本体增加新的功能。
2.新发明的名称，要突出项目创新优势，例如：语音识别垃圾分类，还有提醒垃圾清理什么的

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那个重量传感器咱们选哪一种呀淘宝上好多，那个薄膜传感器看起来很好用但都好贵啊，就HX711的能便宜一点，不过体积好大一个不知道能不能放进垃圾桶里，开会再具体讲吧

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那个重量传感器咱们选哪一种呀淘宝上好多，那个薄膜传感器看起来很好用但都好贵啊，就HX711的能便宜一点，不过体积好大一个不知道能不能放进垃圾桶里，开会再具体讲吧

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24位高精度的A/D转换器芯片HX711是专为高精度电子称而设计的，具有两路模拟通道输入，内部集成有128倍增益的可编程放大器；YZC131微型称重传感器可以感应压力传感器四引线，通过施加5-10V驱动电压，其受力变化可直接输出为电压信号。作品中选用HX711与YZC131，通过输入电路配置为提供桥压的电桥式压力测重传感器模式。

# data[].attributes.headline
现在确定了题目，需要大家去找找有什么新的功能可以在在这个语音识别垃圾筒上增添，以达到创新目的😀

# data[].attributes.subject
现在确定了题目，需要大家去找找有什么新的功能可以在在这个语音识别垃圾筒上增添，以达到创新目的😀

# data[].attributes.headline
根据上午的小组讨论，现有四个方案给大家选择，记得在问卷星上投下票

# data[].attributes.subject
根据上午的小组讨论，现有四个方案给大家选择，记得在问卷星上投下票

# data[].attributes.body
1. .数电实验作品 改进 ：基于手势识别的人机交互开源系统
2.比赛作品改进：智能语音识别分类垃圾桶
3  从头开始创造： 距离计算行动时间的智能导航系统
4. 从头开始创造： 电动车共享充电桩

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增加垃圾桶附近温湿度检测功能？

# data[].attributes.subject
增加垃圾桶附近温湿度检测功能？

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DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器，其内部包括一个电阻式感湿元件和一个 NTC 测温元件，并与一个高性能8位单片机相连接，具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、体积小低功耗等优点。传感器内部在检测信号的处理过程中要调用以程序的形式存在0TP内存中的校准系数，且单线制串行接口，使系统集成变得简易快捷。

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新增红外传感功能怎么样，或者使用热电耦挥手就可以打开垃圾桶那种

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新增红外传感功能怎么样，或者使用热电耦挥手就可以打开垃圾桶那种

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GPS定位功能怎么样，这样哪个垃圾桶警报就可以实时提醒用户了

# data[].attributes.subject
GPS定位功能怎么样，这样哪个垃圾桶警报就可以实时提醒用户了

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微机小组任务安排6.6日

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微机小组任务安排6.6日

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微机小组任务安排6.6日

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微机小组任务安排6.6日

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微机原理小组讨论内容记录5.29

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项目名称更改为：一种自动检测清洁状况的智能语音分类垃圾桶

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项目名称更改为：一种自动检测清洁状况的智能语音分类垃圾桶

# data[].attributes.headline
大体方向为为智能语音识别分类垃圾桶，根据讨论新增加了重量传感系统与温度湿度传感系统

# data[].attributes.subject
大体方向为为智能语音识别分类垃圾桶，根据讨论新增加了重量传感系统与温度湿度传感系统

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现需要确定重力传感系统、温湿度传感系统具体需要什么传感器需要大家再讨论一下，根据性价比暂定为：
1. DHT11温湿度传感器
2. HX711 AD转换模块+YZC131压力传感测重模块
其余模块选取确定为：
1. TCRT5000红外反射传感器
2. HC-05主从一体蓝牙模块
3. HLK-V20语音识别芯片
4. SG90舵机
5. LCD12864液晶显示屏

# data[].attributes.headline
选项2得票数最多，确定小组课程设计是智能语音识别分类垃圾桶，我会把作品资料发到群里大家了解一下，接下来我们讨论下改动与创新

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选项2得票数最多，确定小组课程设计是智能语音识别分类垃圾桶，我会把作品资料发到群里大家了解一下，接下来我们讨论下改动与创新

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作品方向投票结果

# data[].attributes.headline
我查了一下垃圾分类在环保这个领域还是比较火的，之前单片机比赛做过一个智能语音识别垃圾桶，要不咱们拿这个改进下试试？

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我查了一下垃圾分类在环保这个领域还是比较火的，之前单片机比赛做过一个智能语音识别垃圾桶，要不咱们拿这个改进下试试？

# data[].attributes.body
cdcdcd

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智能驾驶导航定位系怎么样，或者距离计算行动时间的智能导航系统？就类似导航软件给的路程、预计不同交通工具的到达时间那种？

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智能驾驶导航定位系怎么样，或者距离计算行动时间的智能导航系统？就类似导航软件给的路程、预计不同交通工具的到达时间那种？

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小组作业不要摆烂！！！大家合理安排好学习时间，禁止大消失术！！！

# data[].attributes.subject
小组作业不要摆烂！！！大家合理安排好学习时间，禁止大消失术！！！

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今晚8：00腾讯会议线上meeting下，讨论一下咱们课程作业具体发明方向

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今晚8：00腾讯会议线上meeting下，讨论一下咱们课程作业具体发明方向

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大家快一起想想做什么项目哈哈哈😂

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大家快一起想想做什么项目哈哈哈😂

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大家这两天先去收集一下有没有成熟一点的专利想法，然后在padlet上先讨论一下，过段时间再开个会具体讨论哈😁

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大家这两天先去收集一下有没有成熟一点的专利想法，然后在padlet上先讨论一下，过段时间再开个会具体讨论哈😁