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Automatismo: Es un mecanismo o máquina que
realiza una tarea concreta, pero su funcionamiento no puede ser cambiado. Por ejemplo el parabrisas de un coche.
Robot: Es una máquina automática, programable que percibe la información de su entorno la procesa y actúa en consecuencia.
https://www.youtube.com/watch?v=8WPD7mGIWVw
Tarjeta controladora: Podemos controlar los procesos que realiza un robot mediante una tarjeta controladora o placa controladora.

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Es un conjunto de elementos o dispositivos electrónicos, al recibir información del exterior (sensores), generan una respuesta  a la salida.
Los elementos que intervienen en este proceso son:

Sensor: detecta la pieza y su colocación.

Comparador: verifica que está en su lugar.

Controlador: depende de la información que reciba del comparador, envía una señal para mover los motores.

Actuador: Mueve los motores y acciona la soldadura.

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Elementos básicos:

Tarjeta controladora: es un circuito eléctrico que reúne las funcionalidades básicas de un ordenador (sensores de luz, control de motores...). Tienen un microcontrolador y puertos de entrada y salida.

Sensores: es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas (temperatura, humedad) y transformarlas en variables eléctricas https://www.youtube.com/watch?v=7CPvOrz3PW4

Actuadores: dispositivo capaz de transformar energía eléctrica en otro tipo de energía como: encender una bombilla o un led, hacer sonar un timbre...

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 4. Las tarjetas controladoras Arduino y su programación

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 4. Las tarjetas controladoras Arduino y su programación

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IDE de Arduino:  Es una aplicación que permite editar y depurar el código y que usa un lenguaje propio basado en el lenguaje Processig.
S4A (Scratch for Arduino): Es una modificación de Scratch que permite programar la plataforma Arduino.
mBlock: Es una modificación de Scratch que añade un bloque de instrucciones para Arduino.
Visualino: Es un entorno de programación visual para Arduino.

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Lego: todos los modelos tienen una amplia gama de sensores con la que ampliamos sus funciones.

Dos servomotores grandes.

Un servomotor mediano.

Ladrillo EV3.

Extras.

Dos sensores táctiles.

Un sensor giroscópico.

Un sensor de color.

Un sensor ultrasonidos. https://youtu.be/de5zubm_Nlo

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Arduino es una `plataforma electrónica open hardware para la creación de prototipos.
Las principales partes son:
Alimentación externa.
USB.

Botón de reset.

Pines de potencia:

Led de encendido.

Microcontrolador.

Salidas analógicas o PWM.

6 entradas analógicas.

14 entradas y salidas digitales.

Sensores analógicos: Son aquellos que nos proporcionan una variación de voltaje dentro de un rango dependiendo de lo que varíe la magnitud física que mida.
Sensores digitales: Son los que proporcionan valores de tensión que pueden ser interpretados por la controladora como un valor alto o un valor bajo.

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Arduino Uno. Partes y componentes de la placa

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Esta placa es compatible con Arduino. El software Bitbloq 2 permite programar las placas de BQ y Arduino.
Bitbloq 2 es una plataforma online de programación similar a Scratch que permite programar encajando bloques. Requiere conexión a internet para poder realizar la programación.