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La interpretación del mundo o entorno no es simbólica como lo es en el caso de los robots sensor-motor.

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Los problemas que se le pueden presentar son organizados en capas, y se elige una capa en función de la clase de problema planteado. Esto recuerda al método heurístico en que se basan los sistemas expertos, que les permite obtener la solución a partir únicamente de la descripción parcial del problema.

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Cada una de las seis patas de un robot insecto representa un sistema sensomotor local y autónomo, formando un sistema distribuido que incluye un dispositivo de control central cuyo control es mínimo, ya que de lo contrario sería un sistema experto y no se exhibirían comportamientos complejos.

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Los componentes que constituyen el hardware de este tipo de robots son MEFT (máquinas de estados finitos temporizadas). Estas MEFT a su vez se componen de celdas de memoria que almacenan temporalmente el input, un reloj para determinar los cambios de estado en tiempo t y un autómata finito (MEF).

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En 1982, William Red Whittaker desarrolló una serie de robots móviles para inspeccionar las secuelas de un accidente nuclear en Three Mile Island.

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También apoyó en mapeo y reconocimiento en la planta dañada de Chernobyl en 1998 con el robot Pioneer.

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Tesselator, en 1992, fue un robot desarrollado para la inspección e impermeabilización automatizadas de las placas del Transbordador Espacial.

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Sus compañías han desarrollado un gran número de robots especializados en la exploración remota y autónoma de entornos irregulares, aleatorios y naturales.

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Desarrolló robots capaces de buscar e identificar meteoritos en la Antártica en el año 2000 con bastante éxito. Sus robots también han explorado desiertos, cuerpos de agua marítimos y otros entornos difíciles para el ser humano.

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Lahoz-Beltrá, R. (2012). Bioinformática: simulación, vida artificial e inteligencia artificial. Ediciones Díaz de Santos. https://elibro.net/es/lc/itqueretaro/titulos/52888

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Whittaker, W. (2021). William (Red) L. Whittaker. 2021, agosto 31, de Carnegie Mellon University Recuperado de https://www.ri.cmu.edu/ri-faculty/william-red-l-whittaker/

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En 1982, y con el auge y emoción de la reciente ciencia conocida como Inteligencia Artificial, Mark intentó desarrollar su propio robot pensante utilizando una aspiradora basándose en las Leyes de la Robótica de Asimov. Sin embargo, este enfoque hizo al robot totalmente paranoico respecto a cualquier cosa en su entorno, siendo su más destacable comportamiento el de alejarse cuando uno intentaba acercarse a él.

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En 1989, una conferencia por Rod Brooks del MIT habría cambiado la forma de pensar de Mark respecto a la Inteligencia Artificial y la idea de que un cerebro es necesario para concebirla.

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Desde entonces, los robots que fabrica Mark están basados en el enfoque no-simbólico de Rodney Brooks. Es decir, basar el comportamiento de los robots en estímulos simples del entorno que les rodea. Para esto, Tilden reutiliza componentes electrónicos que podrían considerarse chatarra, además de que todos sus robots utilizan energía solar como fuente de poder.

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Mark Tilden incluso construyó sus propios principios de la robótica:

1. Un robot debe proteger su existencia a toda costa.
2. Un robot debe obtener y mantener el acceso a una fuente de poder.
3. Un robot debe buscar mejores fuentes de poder de manera continua.

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Como resultado, Mark señala que consigue comportamientos bastante atrevidos y 'agresivos' por parte de sus máquinas. Sin embargo, señala que bajo su consideración esto podría ser el primer paso para una inteligencia real basada en un cerebro.

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Hapgood, F. (1994). Chaotic Robots. 2021, agosto 31, de WIRED Recuperado de https://www.wired.com/1994/09/tilden/

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Con el título oficial de Program Executive for Solar System Exploration, Dave Lavery ha participado en varias misiones de exploración dirigidas al planeta rojo, siendo la primera de estas el Curiosity Rover en 2011.

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Curiosity Rover es un robot semi-autónomo utilizado para la exploración del planeta rojo que, entre otras misiones, su objetivo era determinar si existía alguna clase de evidencia de un ambiente capaz de sustentar la vida en el pasado.

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A los pocos meses de deambular por el planeta, Curiosity encontró evidencia de la existencia previa de un río de aproximadamente 2 a 4 metros con una corriente de 2 a 4 metros por segundo.

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Wind, E. (2013). A conversation with NASA's Dave Lavery. 2021, agosto 31, de Robohub Recuperado de https://robohub.org/a-conversation-with-nasas-dave-lavery/