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El derecho penal guarda relación con todas las ramas jurídicas. Con algunas ese nexo resulta más fuerte, mientras que con otras es menor, pero con todas tendrá conexión en algún momento. existen relaciones.
Entre el derecho penal y otras áreas del conocimiento que, sin ser jurídicas, resultan
indispensables en un momento dado para resolver los problemas del derecho penal.

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El derecho romano es el antecedente directo del actual derecho mexicano, de modo que al ser la fuente mas antigua  ambos guardan una relación estrecha.

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El Derecho Público es aquél en el cual el Estado tiene particular interés de solucionar la conflictiva social y por tal motivo, mediante sus diversos órganos, tanto administrativos como de ejecución de sanciones, interviene.
Diversos delitos acontecen en el ámbito administrativo;
por otra parte, esta rama del derecho público prevé la organización de diversos
organismos que atañen al derecho penal.

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Perteneciente al derecho privado, diversas fi guras y nociones del derecho civil forzosamente van aparejadas al derecho penal, pues éste implica conocer nociones civiles; por ejemplo, para entender el adulterio, el incesto y la bigamia se debe saber qué son el matrimonio, el parentesco y la noción de persona física. Asimismo, para entender cualquier delito patrimonial se requiere conocer la noción civilista de patrimonio y la clasificación de los bienes, etcétera.

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El derecho mercantil, como rama del derecho privado, tiene
una relación estrecha con el derecho penal, pues en materia de sociedades mercantiles y títulos de crédito se presentan diversas figuras típicas.

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La Constitución, al igual que los tratados internacionales, es la ley suprema de nuestro país. se han realizado importantes reformas a esta ley suprema. La última de ellas ha traído como consecuencia la reforma de todo el sistema penal mexicano, que actualmente se encuentra en proceso, tanto en el ámbito federal como en el local. En el año 2016 quedó estructurado el sistema oral acusatorio, mismo que tiene como uno de sus principales objetivos la adecuación del ordenamiento penal a la actualidad no solo nacional, incluso global, y sobre todo, procurar justicia pronta y expedita, misma que se encuentra citada en el artículo 17 Constitucional. El derecho penal está sujeto a la Constitución y a los tratados.

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Derecho agrario. En materia agraria pueden cometerse innumerables delitos, por ejemplo, el despojo de parcelas, otros ilícitos en materia de ejidos, etc. Derivado de conflictos agrarios se cometen delitos como lesiones, homicidio, etcétera y es el Derecho penal quién regula este tipo de actos ilícitos

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Las normas procesales constituyen el complemento indispensable del derecho penal sustantivo, pues el procedimiento penal es la consecuencia directa que ocurre una vez cometido un delito.
Jamás estarán aislados el derecho penal y el procesal penal.

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Derechos humanos. Los derechos humanos son el conjunto de prerrogativas inherentes a la naturaleza de la persona, cuya realización efectiva resulta indispensable
para el desarrollo integral del individuo que vive en una sociedad jurídicamente organizada. Establecidos en la Constitución y en las leyes, deben
ser reconocidos y garantizados por el Estado.

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Derecho del trabajo. Las relaciones laborales dan origen al surgimiento de diversos delitos, como fraude en materia de salario, de ascensos, plazas y prestaciones diversas, además de lesiones, homicidio, etc., entre trabajadores y patrones.

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Derecho fiscal. En materia impositiva, es frecuente la defraudación fiscal y otros delitos especiales contemplados en el Código Fiscal de la Federación.
El bien jurídico tutelado es el patrimonio que le corresponde al Fisco Federal, que en última instancia es de la Nación, ya que dicho patrimonio será destinado a sufragar sus necesidades. Por esta razón, las normas de carácter fiscal son del orden público, por lo que la conducta del autor del delito debe ser totalmente dolosa y es Derecho penal quién imparte las sanciones.