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Equilibrio indifferente: é la condizione in cui  un corpo, spostato, permane stabilmente nella nuova posizione .

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Equilibrio instabile: è la condizione in cui un corpo tende ad allontanarsi dalla sua posizione origine

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Equilibrio  stabile: é la condizione in cui un corpo, spostato leggermente e poi rilasciato, ritorna alla posizione di partenza.

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Esistono tre tipi diversi di equilibrio:

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Un corpo  é in equilibrio quando la risultante  di tette le forze che agiscono su di esso é nulla ed è nulla la somma delle coppia di forze .

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Un corpo appeso é in equilibrio  quando la reazione vincolare e la forza peso applicata al baricentro giacciono sulla stessa retta.

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I corpi non omogenei sono formati da materiali diversi. Il loro baricentro é spostato a seconda della diversa densità dei

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Un corpo rigido si dice omogeneo quando é costituito tutto dallo stesso materiale e perciò ha in ogni punto alla stessa densità. Il baricentro coincide con il cento geometrico o cento di simmetria

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In un corpo rigido il.punto di applicazione della forza peso e un punto interno al corpo che si chiama baricentro .

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Un corpo rigido é solido e indeformabile.
Tutte le forze di gravità che agiscono sulle diverse particelle di un corposi ottiene  come risultante  la forza peso che ha come intensità la somma delle intensità delle singole forze.

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Un corpo appoggiato é in equilibrio quando la verticale passante per il baricentro cade all'interno del poligono di appoggio .

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Un corpo rigido  si dice  in equilibrio quando rimane immobile nonostante si soggetto alle forze di gravità. Tutto ciò che impedisce a un corpo di cadere si chiama vincolo. La forza verso l'alto che il vincolo esercita sul corpo si chiama reazione vincolare .

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L'EQUILIBRIO DEI CORPI

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La risultante della composizione delle forze F ₁ e F ₂  é il vettore R che ha lo stesso punto  di applicazione delle due componenti, ma verso e intensità  pari alla diagonale del parallelogramma.

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La risultante della composizione di due forze aventi medesimo punto di applicazione ma direzione diversa, si ottiene con la regola del parallelogramma

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Applicando a un corpo in uno stesso punto due forze F ₁ e F ₂ che hanno la stessa direzione ma verso opposto, la risultante sarà una forza rappresentata da un vettore che ha stesso punto di applicazione, stessa direzione, verso della forza di intensità maggiore e intensità pari alla differenza tra le intensità delle componenti.

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Quando due forze  dirette in versi opposti hanno uguale intensità la risultante avrà intensità nulla. In questo caso il corpo: se era fermo continua a stare fermo, se si stava muovendo continua a muoversi come prima. Si dice che le forze sono in equilibrio.

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L'operazione che permette  di ottenere questa forza si chiama composizione, le singole forze applicate al corpo si chiamano componenti, la forza che ne risulta si chiama risultante.

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Applicando a un corpo, nello stesso punto, due forze F ₁ e F ₂ che hanno la stessa direzione e lo stesso verso, la risultante sarà un vettore che ha stesso punto di applicazione, stessa direzione e stesso verso delle due componenti e intensità pari alla somma della loro intensità.

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Lo strumento che si usa per misurare una forza é il dinamometro. La forza massima che un dinamometro può misurare si chiama carico di rottura.

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Le grandezze come il peso, il volume la temperatura, sono descritte solo da un numero e dall'unita di misura e si chiamano grandezze scalari

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Le grandezze  come le forze, l'accelerazione e la velocità, sono grandezze vettoriali

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Il verso é indicato dalla punta della freccia e determina la direzione secondo la quale essa é orientata.

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L'intensità é la lunghezza della freccia calcolata rispetto a un'unita di misura fissata

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Il punto applicazione é il punto dal quale parte la freccia. La direzione  é la retta passante per il primo punto di applicazione

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Un vettore si indica generalmente con una lettere maiuscola dell'alfabeto sormontata da una piccola freccia.

Si rappresentano:

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In fisica si definisce forza ogni entità in grado di alterare il movimento o la quiete di un corpo.
Ad esempio, per far avanzare una carriola su una strada in piano deve essere applicata una forza.
Allo stesso modo, deve essere applicata una forza per arrestare la stessa carriola su una strada in discesa.
Anche per allungare una molla si applica una forza.

Il concetto di forza è molto antico, ma si è trasformato radicalmente nel corso dei secoli. Secondo il filosofo greco Aristotele, per esempio, lo stato naturale di un corpo è la quiete, ed è solo per mettere in moto un corpo che è necessario applicare una forza.

Nel XVI secolo, però, gli esperimenti del fisico italiano Galileo Galilei dimostrano che qualunque variazione nel moto, cioè qualunque accelerazione, di un corpo è provocata da una forza. In altre parole, è necessario l'intervento di una forza sia per mettere in movimento un corpo, sia per portarlo alla quiete. Per esempio, se su una strada in piano si spegne il motore di un'automobile, questa dopo un po' si ferma. Essa si ferma a causa delle forze di attrito esercitate dall'aria e dall'asfalto. In mancanza di queste proseguirebbe in linea retta con una velocità costante, cioè di moto rettlineo uniforme.

Perciò un corpo è in quiete, o in moto rettilineo uniforme, quando è sottoposto a forze nulle o che si annullano reciprocamente.
In questo ultimo caso, si dice che le forze sono in equilibrio.
L'uomo ha sempre cercato espedienti che gli consentissero di spostare oggetti pesanti, moltiplicando la sua forza muscolare.

Un sistema adatto a questo scopo è la leva, una delle più antiche macchine inventate dall'uomo. Il funzionamento della leva è descritto per la prima volta dallo scienziato greco Archimede nel III secolo a.C.

Una leva è costituita da un'asta che si appoggia su un punto detto fulcro. Il fulcro divide l'asta in due parti che si chiamano bracci della leva. Se i bracci della leva hanno la stessa lunghezza, per mantenere la leva in equilibrio è necessario esercitare ai suoi estremi forze uguali. Se invece i bracci sono diversi, sul braccio più lungo si potrà esercitare una forza minore.
Perciò appoggiando un corpo sul braccio più corto di una leva, sarà possibile sollevarlo qualunque sia il suo peso, purché il braccio opposto sia adeguatamente lungo.
Molti oggetti di uso comune utilizzano il principio della leva. Tra questi ci sono ad esempio lo schiaccianoci, le pinze e i remi.

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In fisica si definisce forza ogni entità in grado di alterare il movimento o la quiete di un corpo. Ad esempio, per far avanzare una carriola su una strada in piano deve essere applicata una forza. Allo stesso modo, deve essere applicata una forza per arrestare la stessa carriola su una strada in discesa.

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Una forza é tutto ciò che provoca un cambiamento nello stato di un corpo.