# data[].attributes.body
El origen de la robótica está conectado con el origen del hombre y su afán por idear herramientas para facilitar las tareas diarias.

# data[].attributes.body
El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Čapek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra la palabra checa robota, que significa trabajos forzados o trabajador, fue traducida al inglés como robot.

# data[].attributes.body
Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus dioses.

# data[].attributes.headline
 Los griegos y la robótica en el Siglo I y Antes...   

# data[].attributes.subject
 Los griegos y la robótica en el Siglo I y Antes...   

# data[].attributes.body
Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.

# data[].attributes.body
Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots.

# data[].attributes.body
Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecánicos diseñados para un propósito específico: la diversión.

# data[].attributes.body
En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como ‘el programa’ para el dispositivo en el proceso de escribir y dibujar. Éstas creaciones mecánicas de forma humana deben considerarse como inversiones aisladas que reflejan el genio de hombres que se anticiparon a su época.

# data[].attributes.headline
OTRAS INVENCIONES               DESPUÉS DEL SIGLO XVIII        

# data[].attributes.subject
OTRAS INVENCIONES               DESPUÉS DEL SIGLO XVIII        

# data[].attributes.body
Hubo otras invenciones mecánicas durante la revolución industrial, creadas por mentes de igual genio, muchas de las cuales estaban dirigidas al sector de la producción textil. Entre ellas se puede citar la hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecánica de Crompton (1779), el telar mecánico de Cartwright (1785), el telar de Jacquard (1801), y otros.

# data[].attributes.body
Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la década de los 50’s. La investigación en inteligencia artificial desarrolló maneras de emular el procesamiento de información humana con computadoras electrónicas e inventó una variedad de mecanismos para probar sus teorías.

# data[].attributes.body
No obstante las limitaciones de las máquinas robóticas actuales, el concepto popular de un robot es que tiene una apariencia humana y que actúa como tal. Este concepto humanoide ha sido inspirado y estimulado por varias narraciones de ciencia ficción.

# data[].attributes.body
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.

2. Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.

3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.

# data[].attributes.body
1.ª Generación.

Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

2.ª Generación.

Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

3.ª Generación.

Robots con control sensorizado. El controlador es un ordenador que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador o robot para que realice los movimientos necesarios.

# data[].attributes.body
*Definida por el tipo de configuración general del robot, puede ser metamórfica.
Son: Poliarticulados, Móviles, Androides, Zoomórficos, Híbridos

# data[].attributes.body
Possen una característica común que es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de grados de libertad". En este grupo se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos.

# data[].attributes.body
Son Robots con grandes capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Las tortugas motorizadas diseñadas en los años cincuentas, fueron las precursoras y sirvieron de base a los estudios sobre inteligencia artificial desarrollados entre 1965 y 1973 en la Universidad de Stranford.

Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo.

# data[].attributes.body
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemática del ser humano. Actualmente los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación.

El principal problema de este robot es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del Robot.

# data[].attributes.body
El grupo de los Robots zoomórficos no caminadores está muy poco evolucionado. Cabe destacar, entre otros, los experimentados efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación. En cambio, los Robots zoomórficos caminadores multípedos son muy numeroso y están siendo experimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, piloteando o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.

# data[].attributes.body
Estos Robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos.

De igual forma pueden considerarse híbridos algunos Robots formados por la yuxtaposición de un cuerpo formado por un carro móvil y de un brazo semejante al de los Robots industriales.

En parecida situación se encuentran algunos Robots antropomorfos y que no pueden clasificarse ni como móviles ni como androides, tal es el caso de los Robots personales.

# data[].attributes.body
1- robots industriales: Los robots industriales son robots que se utilizan en un entorno de fabricación industrial.
2- robots de servicio: Son de uso personal.
3- robots domésticos: se utilizan en el hogar.
4- Robots médicos: Robots que se utilizan en la medicina y las instituciones médicas.
5- Robots militares: Los robots utilizados en aplicaciones militares. Este tipo de robots incluye robots de desactivación de bomba.
6- Robots de Entretenimiento: Estos son robots que se utilizan para el entretenimiento.
7- Robots espaciales: Son los utilizados en el espacio.
8- Robots Educacionales: Son especiales para enseñar robótica utilizado en escuelas.
9- Robots Humanoides: Robots con aspecto parecido al humano y que realizan tareas propias de un ser humano, incluso expresando emociones.

# data[].attributes.headline
Otra clasificación en función del entorno de trabajo:

# data[].attributes.subject
Otra clasificación en función del entorno de trabajo:

# data[].attributes.body
1- Robots Estacionarios: Estos robots son fijos en un lugar y no se pueden mover.
2- Robots De Suelo: Estos robots están diseñados para operar en la superficie de la tierra o de otro planeta.
3- Robots Submarinos: Estos están diseñados para operar bajo el agua.
4- Robots Aéreos: Son vehículos aéreos no tripulados.
5- Robots de microgravedad: Diseñados para funcionar en entornos de baja gravedad.

# data[].attributes.headline
*Clasificación en función de su autonomía:

# data[].attributes.subject
*Clasificación en función de su autonomía:

# data[].attributes.body
1- Teleoperados: Robots controlados a distancia y que necesitan ser controlados todo el tiempo por un ser humano. Su control puede ser con cable o sin el. Un ejemplo serían los drones.
2- Semi-automáticos: Tiene cierto grado de autonomía, pero siguen siendo controlados por un ser humano. Un robot clasificador de paquetes.
3-Automáticos: Estos robots pueden tomar sus propias decisiones sin la necesidad de un ser humano. El más conocido últimamente podría ser el coche sin conductor.

# data[].attributes.headline
La clasificación en función de su tamaño: Robots, Microrobots (tamaño de micras) y NanoRobots o NanoBots (tamaño manométrico, el más pequeño).

# data[].attributes.subject
La clasificación en función de su tamaño: Robots, Microrobots (tamaño de micras) y NanoRobots o NanoBots (tamaño manométrico, el más pequeño).

# data[].attributes.body
MOVIMIENTO: Posee un sistemas de coordenadas en el cual el robot se pueda desplazar: * Cartesianas. *Cilíndricas. *Polares. convertirla en trabajo cada vez donde efectúa algún movimiento.

-GRADOS DE LIBERTAD: Los grados de libertad se utilizan en conocer la posición de cada actuador ya articulación del robot para así el efector final este en posición para realizar alguna tarea programada.

-CAPTACIÓN DE INFORMACIÓN: So los sensor donde le dan al robot una información necesaria para desempeñar una actividad en el cual este diseñado.

-AUTONOMÍA: Es la forma en la cual el robot donde desempeña alguna actividad de alguna complejidad con el utiliza miento de la inteligencia artificial.

# data[].attributes.body
Mayor precisión, sin cansancio

Tareas peligrosas.

Realidad Ampliada.

Mayor velocidad.

Reducción de costos.

Pueden ir a donde el humano no puede.

Pueden hacer tareas que para el ser humano son mortales.

Son muy serviciales

Te pueden ayudar a tareas rápidas

Hacer mas cosas.

Mejora la calidad de vida

Buenos niveles de producción y calidad

Capacidad de trabajar las 24hs, todos los días

Realizar tareas según su reprogramación

# data[].attributes.body
Reemplazamiento de mano de obra humana.

Cambio de paradigma.

Pueden ser hackeados por alguien para cambiar tareas.

Pueden cambiar las cosas o hacerlas mal.

Programarlos para ser violentos

Si son utilizados para seguridad social pueden presentar fallos y pueden poner en riesgo la vida de las personas.

Las personas deberán enfocarse mas a las carreras tecnológicas si no se quedaran sin empleo ya que estas carreras serán fundamentales para mantener el cambio tecnológico.

# data[].attributes.headline
¿TIPOS DE ROBOTS QUE SE HAN REINVENTADO PRODUCTO DE LA PANDEMIA?

# data[].attributes.subject
¿TIPOS DE ROBOTS QUE SE HAN REINVENTADO PRODUCTO DE LA PANDEMIA?

# data[].attributes.body
En el caso concreto de Wuhan, el mismo e-commerce ha puesto en marcha una flota de robots autónomos, con autonomía para circular 600 metros, que en este preciso momento están trasladando productos de primera necesidad a los trabajadores médicos que desde hace meses trabajan incansablemente.

# data[].attributes.headline
La empresa danesa UVD Robots envió unos dispositivos autónomos desinfectantes capaces de eliminar las bacterias que hay en el aire. ¿Cómo? Mediante una aplicación móvil el personal de limpieza puede ordenar al robot que ingrese a las habitaciones y las desinfecte en apenas 10 minutos.

# data[].attributes.subject
La empresa danesa UVD Robots envió unos dispositivos autónomos desinfectantes capaces de eliminar las bacterias que hay en el aire. ¿Cómo? Mediante una aplicación móvil el personal de limpieza puede ordenar al robot que ingrese a las habitaciones y las desinfecte en apenas 10 minutos.

# data[].attributes.body
1- https://www.arquitecturaydiseno.es/estilo-de-vida/asi-es-como-robots-y-drones-estan-luchando-contra-coronavirus-china_3759
2- https://www.areatecnologia.com/electronica/tipos-de-robots.html
3- https://es.wikibooks.org/wiki/Rob%C3%B3tica/Ventajas_y_desventajas_de_los_Robots
4-
https://www.flexbot.es/origen-de-la-robotica/