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Teoría geocentrica claudio Ptolomeo ideo un modelo para explicar los movimientos de los planetas y considero que la tierra está en el centro del universo
Las modelos de las constelaciones estaban colocadas sobre un marco rígido esférico y oscuro y ese giraba alrededor de la tierra una vez al día

La teoría geocéntrica es una teoría astronómica que sitúa a la Tierra en el centro del universo, y a los astros, incluido el Sol, girando alrededor de la Tierra. El geocentrismo fue la visión del universo predominante en muchas civilizaciones antiguas, entre ellas la babilónica.​ En el siglo ii d. C.

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Teoría heliocentrica
Teoría astronómica que explica los fenómenos y los movimientos de los cuerpos celestes tomando al Sol como centro del sistema. El heliocentrismo ya fue formulado en la antigüedad por Heráclides de Ponto y Aristarco de Samos, pero sería Copérnico quien lo sacaría definitivamente a la luz.

Nicolas cospernicon dice que la tierra y los planetas, se suponía giraban alrededor del sol en órbitas circulares es decir era un modelo heliocentrica

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Afirma que los planetas se mueven alrededor del sol trazando un órbita ovalada conocida como eclipse, en la que el sol está colocado en uno de sus focos 

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La segunda ley de kleper establece la relación que hay entre la velocidad a la que se mueve un planeta en su órbita y la distancia de dicho planeta respecto al sol

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Relaciona el periodo el semieje mayor de la elipse orbital con el tiempo que tarda el planeta en completar una órbita:el cuadro del segundo es proporcional al cubo del primero

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La ley formulada por Newton y que recibe el nombre de ley de la gravitación universal, afirma que la fuerza de atracción que experimentan dos cuerpos dotados de masa es directamente proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los separa
F=Gm1m2
R2
Se sentó en su jardín ingles a descansar debajo de un manzano, cuando fue sorprendido por la caída de uno de sus frutos debio haber razonado si la manzana cae sobre ella debe actuar una fuerza hacia el centro de la tierra