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La primera ley de Kepler afirma que los planetas se mueven alrededor del sol trazando una órbita ovalada conocida como elipse, en la que el sol esta colocado en uno de sus focos

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La segunda ley de Kepler establece la relación que hay entre la velocidad a la que se mueve un planeta en su órbita y la distancia de dicho planeta respecto al sol.

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Explicar los movimientos de los planetas y considero a la ‟Tierra” como el centro del universo. En este modelo, las constelaciones estaban colocadas sobre un marco rígido esférico y oscuro, el cual giraba alrededor de la tierra una vez al día. Los demás astros podrían girar en trayectorias circulares, cuyos centros estaban fijos a la primera esfera. Este modelo geocéntrico (en el que la tierra es el centro y todo se mueve alrededor de ella) se mantuvo durante los siguientes catorce siglos.

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Nicolas Copérnico fue quien propuso el primer modelo heliocéntrico en el que la tierra y los otros planetas, giraban alrededor del sol en órbitas circulares. Su modelo a diferencia del de Ptolomeo, no conseguía explicar y predecir las posiciones de los planetas en el cielo.

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La tercera ley de Kepler relaciona el semieje mayor de la elipse orbital con el tiempo que tarda el planeta en completar una órbita: el cuadrado del segundo es proporcional al cubo del primero.

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Newton se dio cuenta que efectivamente la luna caía, pero no choca con la tierra por la misma razón por la que podemos hacer girar una piedra amarrada a una cuerda sin que llegue a nuestra mano. Entonces concluyó que el sol también atraía a los planetas produciendo las órbitas descubiertas por Kepler. cómo podría describirse esta fuerza? En 1687, Newton encontró la solución: la fuerza que ejerce el sol sobre los planetas (que llamó gravitatoria) era directamente proporcional al producto de la masa del Sol (M) y la del planeta (m), e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que separa ambos cuerpos celestes (d).