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Los instrumentos de cuerda en los que el sonido se produce cuando las cuerdas vibran porque sobre ellas se desliza un arco. Los instrumentos de la familia de cuerda son el violín, la viola, el chelo y el contrabajo. Todos tienen 4 cuerdas y una forma parecida.

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Los instrumentos de cuerda pulsada son aquellos en los que el sonido se produce cuando las cuerdas vibran porque son pellizcadas y soltadas con los dedos o con la púa o plectro. Son el arpa y la guitarra.

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Los instrumentos de cuerda percutida son en los que el sonido se produce cuando las cuerdas vibran porque son golpeadas con unos pequeños martillos accionados con un teclado. El piano es un instrumento de cuerda percutida.

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Son los instrumentos de viento que solían estar hechos de madera. La altura del sonido depende de la longitud del tubo, que cambia tapando los agujeros que tiene. Los instrumentos que corresponden a esta subfamilia son: la flauta dulce y la travesera, el clarinete, el oboe, el fagot y el saxofón.

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Los instrumentos de viento metal suelen estar hechos de metal. Producen el sonido a hacer vibrar los labios contra la boquilla. La parte por donde sale el sonido se llama campana. La altura del sonido depende de la longitud del tubo, que puede hacerse más largo o corto añadiendo o quitando válvulas. Los instrumentos que pertenecen a esta subfamilia son la trompeta, la trompa, el trombón y la tuba.

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Los instrumentos de percusión producen el sonido al ser golpeados, agitados o entrechocados. Esta familia se divide en 2 grupos:

Percusión de altura determinada: instrumentos que tocan notas. Por ejemplo: timbales, marimba, vibráfono, xilófono, carillón...

Percusión de altura indeterminada: los que no pueden tocar notas. Por ejemplo: triángulo, claves, castañuelas, pandereta...

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Instrumentos de percusión. Idiófonos de altura indeterminada.