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La obra empieza con Rosaura, acompañada por Clarín, llega a Polonia disfrazada de hombre para demostrar su origen noble, porque el príncipe Astolfo la despreció por ser hija ilegítima (nacida fuera del matrimonio).
Rosaura encuentra a Segismundo (quien lleva toda su vida encerrado), pero este intenta matarla. Clotaldo, que es el único hombre que puede ver a Segismundo a parte del rey siendo también su tutor, la protege.
En la corte, el rey Basilio confiesa a sus sobrinos Estrella y Astolfo que el prisioneroes su hijo, a quien encerró por miedo a una profecía que decía que iba a humillar a su padre y que sería alguien de extrema crueldad. Aún así decidió liberarlo y dijo que si la profecía era cierta que Estrella y Astolfo serían los herederos.

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Antes de liberarlo, sedan a Segismundo, quien despierta en un salón en el palacio como el príncipe. Mientras tanto, Rosaura descubre que Clotaldo es su padre.
Cuando Segismundo se encuentra al poder, este se comporta de forma malvada, como la profecía bien había dicho. Como respuesta vuelven a encerrarlo y como planeado Estrella y Astolfo serán los herederos. Para encerrarlo lo vuelven a drogar e intentan convencerle de que todo fue un sueño.

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Al final el pueblo se entera de la existencia de Segismundo, heredero real, y organizan una revuelta para liberarlo. Las tropas del rey se enfrentan a las de Segismundo, quien gana la batalla. Clarín muere en el enfrentamiento. El rey fue humillado,o así debía ser, pero Segismundo se postra a los pies de su padre, reconociendo su autoridad. Ante la humildad de su hijo, Basilio da a Segismundo el trono voluntaria e inmediatamente. El nuevo rey se casa con Estrella, y Astolfo con Rosaura.

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Pedro Calderón de la Barca nació en Madrid el 17 de enero de 1600. Fue un escritor, sacerdote y caballero. Fue de los escritores más importantes del siglo de Oro, sobre todo por sus teatros.

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Reflexivo y de carácter deprimido. Estuvo toda su vida encerrado y cuando lo liberan quiere venganza, pero luego se encuentran en él rasgos de humanidad conforme progresa la historia.

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Une fuerzas con Segismundo para impedir que Astolfo se convierta en rey y así evitar que se case con Estrella. oculta su identidad al llegar a Polonia, haciéndose pasar por un criado.

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No tengo idea si es él, no encuentro imágenes.

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Es muy ingenioso, responde al arquetipo del cómico. Muere al final en el enfrentamiento entre Segismundo y Basilio.

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Es el único, aparte del rey, que puede ver a Segismundo. Le ha enseñado a Segismundo todo lo que sabe. Se muestra como un personaje anciano, que ha vivido anteriormente aventuras amorosas.

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Es un hombre preocupado por lo que pueda sucederle a su pueblo. Débil e indeciso.

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Basilio hace un trato con Basilio para mantener el trono de Polonia. Está dispuesto a casarse con Estrella, a pesar de amar a Rosaura.

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Bella y noble infanta de la corte de Basilio, dispuesta a casarse con Astolfo para heredar el trono.