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las vías urinarias son las estructuras encargadas de transportar la orina desde los riñones hacia el exterior del cuerpo . Las vías urinarias que forman parte del sistema excretor en los mamíferos son los uréteres , la vejiga y la uretra

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Los uréteres son estructuras bilaterales, musculares y tubulares, responsables de transportar la orina desde los riñones a la vejiga urinaria para almacenamiento y posterior excreción. Luego de que la sangre es filtrada en los riñones, el filtrado pasa por una serie de procesos de reabsorción y exudación a través de los túbulos contorneados.

El líquido resultante pasa a los túbulos colectores desde donde la orina pasa por los cálices renales a la pelvis renal, que marca el inicio de los uréteres. La vascularización de los mismos proviene directa e indirectamente de la aorta abdominal. Los uréteres no poseen ganglios , sin embargo, reciben inervación simpática y parasimpática.

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La orina , excretada por los riñones , se acumula en la vejiga debido al drenaje de dos uréteres , antes de ser eliminada por la micción .​ La orina sale de la vejiga a través de la uretra , un único tubo muscular que termina en una abertura llamada meato urinario por donde sale del cuerpo.​ La micción implica cambios musculares coordinados que involucran un reflejo basado en la columna, con mayores impulsos del cerebro.​ Durante la micción, el musculo destrosor se contrae y el esfinter urinario externo y los músculos del perineo se relajan, lo que permite que la orina pase a través de la uretra y fuera del cuerpo.​

La necesidad de orinar proviene de los receptores de estiramiento que se activan cuando se retienen entre 300 y 400 ml de orina dentro de la vejiga.​ A medida que la orina se acumula, las arrugas se aplanan y la pared de la vejiga se adelgaza a medida que se estira, lo que permite que la vejiga almacene grandes cantidades de orina sin un aumento significativo de la presión interna. La micción está controlada por el centro pontino de la micción en el tronco del encéfalo ​

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arte de la uretra que está más cerca del exterior del cuerpo. La uretra es el tubo a través del cual la orina pasa fuera del cuerpo. En las mujeres, la uretra distal corresponde aproximadamente a la mitad de la última pulgada de la uretra; en los hombres es la parte de la uretra que está en el interior del pene.