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A banda surgiu em 2009, formada em Columbus, Ohio. Originalmente era composta pelo vocalista Tyler Joseph, que continua na banda até os dias atuais, junto com Nick Thomas e Chris Salih, ambos saíram da banda em 2011. Após a saída dos dois, Josh Dun entrou para a banda como baterista e percussionista e continua até os dias atuais. É extremamente difícil enquadrar a banda em apenas um gênero musical, eles exploram todo tipo de música, indo do hip-hop para o rock, para o reggae ou o indie. Ao longo dos álbuns vemos também uma grande mudança no tipo de música que fazem.

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A logo, de acordo com o próprio Tyler, fundador da banda, é sobre buscar e fazer um propósito, criar algo, construir algo artístico, buscar o sentimento de realização e sentido da vida através da criação de algo que só você entende. A logo é um incentivo a procurar um sentido através da criação. "Quando alguém me pergunta o que o logotipo significa para mim, o logo significa algo para mim porque eu fiz com que ele significasse algo para mim. Essa é a questão. O ponto é que eu criei algo que só eu entendo e eu decidir divulgar ou não o significado disso, é o início do propósito, para mim. O sentido de propósito para mim, é através da criação de alguma coisa, seja escrevendo letras, pintando um quadro, se expressar através da arte, seja fotografia, música ou teatro, ou o que seja. Ele não tem de ser artístico, mas se você criar algo e só você souber o significado disso, é o início de um propósito para você." Tyler nos conta em uma entrevista.

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O nome da banda surgiu de uma peça denominada "All my sons" de Arthur Miller. A peça relata a história de um homem que se suicida após causar a morte de 21 pilotos durante a Segunda Guerra Mundial, porque ele conscientemente os enviou peças defeituosas para o bem de seu negócio. A moral que Tyler tira da história é que muitas vezes durante a vida nos deparamos com situações em que há o certo e o errado a se fazer, e por muitas vezes, o certo a se fazer demanda muito mais tempo para mostrar resultados e o errado é muito mais imediato. E por mais que o errado pareça mais lucrativo ou que dê mais resultados eles se mantém fazendo o que acreditam ser o certo por mais tempo que isso possa levar

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Twenty One Pilots é o primeiro álbum de estúdio auto-titulado da banda. Lançado de maneira independente, produzido antes mesmo do contrato com a gravadora Fueled by Ramen, em 2012. É o único álbum que apresenta o baixista Nick Thomas e o baterista Chris Salih antes de ambos terem deixado a banda em 2011. Conceituado e gravado dentro do estúdio de gravação caseiro no porão da casa que Tyler. O mesmo escreveu a maior parte das músicas. Temos um grande destaque para o piano, muitos efeitos e samples que enfeitam as músicas, uma bateria marcante e uma grande presença de sintetizadores.

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Regional Best é o segundo álbum de estúdio do duo. Lançado gratuitamente em 8 de julho de 2011. É um álbum descontinuado.  É o último álbum lançado pela banda antes de assinar um contrato com a gravadora Fueled by Ramen e o primeiro álbum com Josh Dun, que se juntou à banda em 2011. O álbum ser descontinuado foi parte do acordo com a gravadora. Muitas faixas foram re-gravadas para o álbum posterior, somente cinco faixas do Regional Best não está presente em nenhum outro álbum da banda. Por mais que ainda seja possível encontra-las pela internet não oficialmente postados pela banda.

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Lançado em 8 de janeiro de 2013, Vessel da nome ao terceiro álbum da banda e o primeiro álbum gravado pela Fueled By Ramen. As faixas "Ode to Sleep", "Holding on to You", "Car Radio", "Guns for Hands", e "Trees" foram tiradas do álbum anterior, Regional At Best. A capa do álbum apresenta os avós Dun e Joseph à esquerda e à direita, respectivamente. Exceto por "Holding On To You" que teve colaborações, as letras foram escritas por Tyler. Piano e bateria ainda extremamente marcantes, junto com sintetizadores e os diferentes efeitos. O som do duo permanece com sua essência, letras melancólicas, profundas e temáticas sensíveis, mas atinge um nível maior de produção com a gravadora. A partir de então eles passaram a ganhar mais reconhecimento e mais espaço no mainstream, fazendo grande sucesso e abrindo outra turnê, Quiet Is Violent World Tour.

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O quarto álbum, Blurryface, é lançado em 17 de maio de 2015. O disco estreou na primeira posição da tabela musical dos Estados Unidos, Billboard 200.  Após o lançamento de Vessel, eles percorreram extensivamente divulgando o álbum no mundo todo. Durante a turnê, a banda tinha um estúdio de gravação portátil onde eles começaram a fazer o denominado Blurryface. O nome surgiu do conceito criado pro personagem "Blurryface" que representa as inseguranças de Tyler e Josh e do resto do mundo. Durante seus shows da turnê e vídeos para o álbum Tyler Joseph usou tinta preta no pescoço e nas mãos, como se o Blurryface tomasse conta do mesmo, uma marca importante para a era da banda. Nesse álbum a logo passou por algumas transformações, ficando mais fina e minimalista. As letras e músicas de Twenty One Pilots sempre foram profundas e abertas a interpretação, deixando muita coisa no ar. Mas, especialmente nesse álbum, é possível formar uma espécie de narrativa através das letras, símbolos, clipes e vídeos misteriosos que a banda postava. As músicas ganham uma pegada ainda mais sombria e melancólica e até mesmo raivosa, com vocais agressivos como em Heavydirtysoul.

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Gravado entre 2017 e 2018 e lançado em 5 de outubro de 2018. Depois de um ano de silêncio, a banda enviou um e-mail secreto para os fãs e, dias depois, postou um vídeo em todas as plataformas de redes sociais, junto com um novo logotipo amarelo. Começaram então a turnê "The Bandito Tour" cujo nome vem de uma faixa do álbum. No ano de 2019, a "Bandito Tour" foi encerrada. Nesse álbum fica ainda mais evidente que as letras e músicas da banda contam uma história, uma narrativa com personagens, lugares, simbologia e cheio de metáforas. A banda nunca deixou nada 100% confirmado, mas já disseram que existe uma história por trás de todo conceito das letras e clipes. Algumas coisas já foram confirmadas através dos clipes, como a existência de uma cidade fictícia chamada "Dema" e a existência de "bispos" que possuem poderem políticos e sobrenaturais.

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Scaled and Icy é um álbum repleto de teorias e conspirações. Lançado em 18 de maio de 2021, é o sexto álbum da dupla. O nome do álbum é um anagrama, que significa "Clancy está morto", e é uma referência a frase "scaled back and isolated", escrita por Joseph. Clancy é outro personagem da narrativa criada pela banda ao longo dos álbuns e que tem participação importante neste. Durante a pandemia o duo manteve as gravações, cada um das suas casas. Eles produziam algo e depois mandavam para o outro completar.  Foi divulgado pela primeira vez em 6 de abril de 2021 através do dmaorg.info, um site que a banda usa para compartilhar vídeos e informações, por meio de uma publicação incluindo o texto "Novo álbum e experiência de transmissão ao vivo". O álbum foi anunciado oficialmente pela banda um dia depois. Scaled and Icy na primeira impressão aparenta ser mais alegre em comparação aos outros, melodias felizes, e ritmos animados, porém, prestando atenção nas letras ainda é visível um quê de tristeza e uma história pesada sendo contada. Isso fez com que aumentasse ainda mais as teorias e a procura de algum vestígio ou pista deixada nas músicas.

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Twenty One Pilots - "Leave The City" Live (Bandito Tour Saint Paul 2018)

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Pra mim o que Twenty one Pilots tem de mais bonito é o senso de família, de apoio, de comunidade. Durante toda as músicas do álbum um verso que aparece com certa frequência é ''Stay Alive", que numa tradução livre pode ser "Permaneça vivo". Soa quase como um pedido de Tyler nas músicas. Esse verso é tatuado, gritado pelos fãs, cantado em coro nos shows, como uma forma de dizer que estamos todos juntos, que não importa o que aconteça você não tá sozinho e que precisa continuar vivo, que tudo vai passar. As letras das músicas sempre abordaram temas sensíveis, depressão, suicídio, ansiedade, mas a mensagem que a banda passa é que mesmo com esses problemas, ainda existe esperança, ainda se pode permanecer vivo.