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Los primeros ejercicios parecen estar relacionados en torno a la celebración de festividades de origen religioso. Los ejercicios acrobáticos parecen pertenecer más a la historia de la danza egipcia que a un deporte en sí mismo, aunque se aprecia gran flexibilidad en la columna, los brazos y las piernas.

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La gimnasia fue usada como un medio para reforzar la musculatura y el aparato locomotor, a través de una serie de ejercicios que incluía correr, saltar, lanzar, luchar, levantar pesas, nadar y la ejecución de elementos acrobáticos.

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Los romanos utilizaron principalmente los gimnasios para preparar físicamente a los gladiadores y a sus legiones para la guerra, de esta manera las prácticas físicas se usaban para lograr una mejora en el rendimiento por medio de la adquisición de fuerza que era aplicable en el campo de batalla.

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El filósofo francés Jean Jacques Rousseau (1712-1778), uno de los principales representantes del movimiento ilustrado, publicó el tratado pedagógico Emilio, en el que abogaba por la actividad física como parte de la enseñanza. La obra catalizó una profunda reforma en la educación europea de la época.

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La influencia de las ideas de Rousseau fue especialmente importante en Alemania, donde se abrieron escuelas llamadas Philantropinum, en las que se fomentaban las actividades gimnásticas al aire libre. De una de ellas surgió el que es considerado precursor de la gimnasia moderna: Johann Christoph Friedrich Guts Muths , quien dirigió una de estas escuelas en Schnepfenthal.

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La gimnasia natural y artificial, o sea, utilitaria y no utilitaria. La primera se centraba en la salud del cuerpo, mientras que la segunda se enfoca en el aspecto estético de la gimnasia, de manera similar a la gimnasia artística actual.

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Fue creada en Europa la Federación Internacional de Gimnasia (FIG), una de las antiguas federaciones deportivas del mundo, con Francia, Bélgica y Holanda como miembros. Su función era regular la gimnasia y sus seis disciplinas, como son gimnasia general, gimnasia artística, gimnasia rítmica, gimnasia aeróbica, gimnasia acrobática y trampolín.

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La Gimnasia olímpica moderna, debutó en los Juegos Olímpicos con Alemania como país ganador de la competencia de hombres en las modalidades de gimnasia moderna de pilares, barra horizontal, barras paralelas, caballo con arcos, anillas y salto.

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El país encargado de inaugurar los siguientes juegos olímpicos fue Francia- Paris. En donde se dio la participación femenina  pero con una limitación en el golf y tenis, contando con una participación de 6 mujeres en cada uno de los deportes seleccionados. Con una participación de 28 países.

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Federación Internacional de Gimnasia, organizó las primeras competencias internacionales de gimnasia para hombres.

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Por primera vez se incluyeron  la lucha estilo libre y el boxeo como deportes olímpicos. Aquí hubo  solo participaron 12 países debido al cambio de continente, que imposibilito algunos países  trasladarse por  el océano atlántico.

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El Gimnasio Moderno fue fundado en Colombia y es reconocido a nivel internacional por su contribución a la historia educativa, por haber sido pionero en su propuesta de una escuela que involucró en su Plan de estudios.

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Primera participación de mujeres en la gimnasia en unos Juegos Olímpicos. La competición femenina debutó en los juegos de Amsterdam, con los Países Bajos como ganadores de la competición.

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Los gobiernos se interesan en la práctica educativa  sobre las prácticas deportivas y de gimnasia en el mundo sean necesarias involucrando al sistema educativo la formación del cuerpo humano.

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Primer Campeonato de Gimnasia Moderna (antecesor del Campeonato de Gimnasia Rítmica) en Budapest.

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El Campeonato de Gimnasia Moderna es renombrado como Campeonato Mundial de Gimnasia Rítmica.

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La gimnasia rítmica forma parte por primera vez del programa olímpico en Los Ángeles 1984.

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Celebración del primer Campeonato Mundial de Gimnasia Aeróbica en París.

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Ingreso de la gimnasia en trampolín y la gimnasia acrobática en la FIG.

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La gimnasia en trampolín forma parte por primera vez del programa olímpico en Sydney 2000.

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Cachorro, G. & Giles, M. (2019). Sistematización de experiencias en Educación Física. Universidad de la Plata. https://core.ac.uk/reader/301091080#page=81

Coy, H. C. (2003). Pedagogía y didáctica de la educación física. Colombia: Kinesis. https://tachh1.files.wordpress.com/2018/08/libro-pedagogc3ada-y-didc3a1ctica-de-la-e-f.pdf

Historia de la Gimnasia - Resumen y etapas evolutivas. (s. f.). Concepto. https://concepto.de/historia-de-la-gimnasia/

Unegimnasia (2019).  Historia de la gimnasia. Disponible en http://unegimnasia.com.mx/historia-de-la-gimnasia/