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-Esponjas: Las esponjas son los únicos animales que carecen de tejidos verdaderos y que tienen sólo un nivel de organización: el celular. Presentan únicamente unos cuantos tipos de células, y carecen de células nerviosas y musculares que se observan en animales más complejos.

Ctenóforos y cnidarios
Estos dos grupos de animales tienen tejidos verdaderos; como embriones, poseen dos capas germinales: ectodermo y endodermo. Como adultos, presentan simetría radial.

-Ctenóforos: También llamados medusas peine, son invertebrados marinos solitarios. Su cuerpo está constituido por una sustancia transparente y gelatinosa, que les da el aspecto de medusas, llamada mesoglea.
-Cnidarios: Son animales tubulares o con forma de campana que básicamente viven en aguas costeras someras; sin embargo, se conocen algunas formas oceánicas, de agua dulce y de aguas salobres.

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Los espirales
Son un grupo diverso de protóstomos. Estos animales tienen simetría bilateral durante al menos una etapa de su desarrollo y experimentan segmentación en espiral, que contrasta con la segmentación radial de otros protóstomos.

Lofotrocozoos
Se clasifican en dos grupos: los lofoforados, como los briozoos, forónidos y braquiópodos; y los trocozoos, como los moluscos y anélidos.
-Lofoforados: Todos son acuáticos y poseen un aparato de alimentación llamado lofóforo, que es una boca rodeada por estructuras ciliadas en forma de tentáculos.
-Trocozoos: Los moluscos y anélidos se clasifican como trocozoos. Se caracterizan por una etapa de desarrollo trocófora.
*Moluscos
*Bivalvos
*Anélidos
*Lombrices de tierra

Platizoos
Es el segundo grupo más grande de los espirales. Incluye organismos como los platelmintos y rotíferos.
-Platelmintos: Son platizoos con un cuerpo extremadamente plano. Tiene cuerpo en forma de saco con una sola abertura, la boca.
-Trematodos: Toman el nombre del órgano donde viven; por ejemplo, hay trematodos hepáticos, pulmonares y sanguíneos.
-Tenias: Varían en longitud de unos cuantos milímetros a casi 20 metros. La región de la cabeza altamente modificada se denomina escólex.
-Rotíferos: Son platizoos emparentados con los platelmintos. Los rotíferos tienen sobre su cabeza una corona de cilios, conocida simplemente como corona.

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Ecdisozoos
Son protóstomos e incluyen a los nematodos y los artrópodos. Estos construyen una cubierta exterior llamada cutícula, la cual protege y da sostén al animal.

-Nematodos
También llamados gusanos redondos, son gusanos no segmentados que prevalecen en casi cualquier ambiente. Se han identificado alrededor de 20000 especies pero tal vez existan un millón. Los nematodos se han caracterizado como los organismos pluricelulares más numerosos en la Tierra.

-Artrópodos
Son un grupo de protóstomos que tienen un exoesqueleto rígido y articulado. La segmentación se distingue porque cada segmento tiene un par de apéndices articulados. Tienen n cerebro y un cordón nervioso ventral. Las formas marinas poseen branquias. Experimentan un proceso llamado metamorfosis.
*Crustáceos
*Ciempiés y milpiés
* Insectos
* Quelicerados

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Deuteróstomos
Incluyen los equinodermos invertebrados, como las estrellas de mar y los cordados.

-Equinodermos: Son primordialmente animales que viven en el fondo del mar. Varían en tamaño desde las frágiles estrellas que miden menos de 1 cm de longitud, hasta los pepinos de mar gigantes que miden más de 2 m de largo. La característica más notable de los equinodermos es su simetría radial de cinco puntas, como ilustra una estrella de mar. Los equinodermos tienen un endoesqueleto de placas espinosas ricas en calcio, llamadas osículos.

El equinodermo representativo: La estrella de mar.

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Los cordados
Son deuteróstomos, la mayoría de los cordados tienen un esqueleto interno formado de hueso y/o cartílago, donde están adheridos los músculos. Este arreglo permite a los cordados gozar de mayor libertad de movimiento y, a muchos de ellos, alcanzar un mayor tamaño corporal que el de los invertebrados.

Todos los cordados tienen cuatro características básicas que aparecen en algún momento durante su desarrollo, estas características son:
-Notocordio: Un cordón de soporte dorsal, el notocordio, se ubica justo debajo del cordón nervioso.
-Cordón nervioso dorsal tubular: Los cordados poseen un cordón tubular situado dorsalmente. La porción anterior se convierte en el cerebro en la mayoría de cordados. En los vertebrados, el cordón nervioso, a menudo llamado médula espinal, está protegida por vértebras.
-Bolsas faringeas: En la mayoría de los vertebrados se encuentran únicamente durante el desarrollo embrionario. En los cordados no vertebrados, los peces y las larvas de anfibios, las bolsas faringeas se convierten en branquias.
-Cola postanal: Una cola se extiende más allá del ano. En algunos cordados, inlcuidos los seres humanos, la cola desaparece durante el desarrollo embrionario.

Los cordados no vertebrados no tienen una espina formada por vértebras óseas. Se clasifican en dos grupos: los cefalocordados y los urocordados.

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Vertebrados
Son cordados con columna vertebral y algunas otras características que los distinguen de los cordados no vertebrados.

Como embriones, los vertebrados presentan las cuatro características de los cordados. Asimismo, los vertebrados tienen los siguientes rasgos:
-Columna vertebral: El notocordio embrionario es reemplazado por una columna vertebral compuesta por vértebras individuales.
-Cráneo: El eje principal del esqueleto interno consta no solo de la columna vertebral, sino también de un cráneo que encierra y protege al cerebro.
-Endoesqueleto: El esqueleto de los vertebrados es un tejido vivo que crece junto con el animal. Protege los órganos internos y sirve como lugar de inserción para los músculos.
-Organización interna: Los vertebrados tienen un gran celoma y un tracto digestivo completo. La sangre en los vertebrados está contenida por completo dentro de los vasos sanguíneos y, por consiguiente, es un sistema circulatorio cerrado.  El sistema respiratorio consta de barrancas o pulmones. Los riñones son importantes excretores y reguladores de agua. Los sexos, por lo general, están separados.

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Peces
Son el grupo más grande de vertebrados, con casi 28,000 especies reconocidas. Varían en tamaño desde unos cuantos milímetros de longitud hasta el tiburón ballena, que llega a medir 12 metros de largo.

-Peces sin mandíbula: Los primeros fósiles del periodo cámbrico corresponden a pequeños ostracodermos sin aletas ni mandíbulas, que se alimentaban por filtración. En la actualidad, los peces sin mandíbulas o agnatos poseen un esqueleto cartilaginoso y notocordio perdurable.

-Peces con mandíbulas: Los peces con mandíbulas tienen las siguientes características:
*Ectotermia
*Branquias
*Endoesqueleto cartílagos u óseo
*Escamas

-Peces cartilaginosos: Los tiburones, rayas, mantarrayas y quimeras son peces cartilaginosos marinos, y tienen un esqueleto compuesto por cartílagos y no por huesos; poseen ranuras branquiales a ambos lados de la faringe.

-Peces óseos: La mayoría de los vertebrados vivos son peces óseos. La mayoría de las especies son peces óseos con aletas radiadas, peces con aletas lobuladas, peces pulmonados.

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Anfibios
Están representados en la actualidad por ranas, sapos, tritones y salamandras. La mayoría de los miembros de este grupo llevan un estilo de vida que incluye una etapa larvaria que se desarrolla en agua, y una etapa adulta, en tierra.

Las características generales de los anfibios son las siguientes:
-Extremidades: Los anfibios son tetrápodos. El esqueleto, en específico las cinturas pélvica y pectoral está bien desarrollado para favorecer la locomoción.
-Piel lisa y sin escamas: La piel, que se mantiene húmeda por la acción de glándulas mucosas, desempeña un papel activo en el equilibrio de agua y la respiración.
-Pulmones: Si los pulmones están presentes, son relativamente pequeños, y la respiración se complementa con el intercambio de gases a través de la piel porosa.
-Ruta circulatoria de doble circuito: Un corazón de 3 cámaras, con un solo ventrículo y dos aurículas.
-Órganos de los sentidos: Lo sentidos especiales, como vista, oído y el olfato están bien afinados para la vida en el medio terrestre.
-Ectotermia: Los anfibios son ectotérmicos, pero pueden vivir en ambientes donde la temperatura fluctúa notablemente.
-Reproducción acuática

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Reptiles
Son un grupo muy exitoso de animales terrestres que incluye más de 17000 especies, considerando a las aves.

Los reptiles tienen las siguientes características, las cuales demuestran que están totalmente adaptados a la vida en el medio terrestre:
-Extremidades en pares: Con excepción de las serpientes, los reptiles tienen dos pares de extremidades, por lo general, con cinco dedos cada una. Los reptiles están adaptados para trepar, correr, remar o volar.
-Piel: Una piel gruesa y seca es impermeable al agua.
-Respiración eficiente: Los pulmones están más desarrollados que en los anfibios.
-Circulación eficiente: El corazón evita que la sangre se mezcle.
-Excreción eficiente: Los riñones están bien desarrollados. Los riñones excretan acido úrico.
-Ectotermia: La mayoría de los reptiles son ectotérmicos, y esto les permite sobrevivir con una fracción de la proporción entre alimento y peso corporal requerida en aves y mamiferos.
-Reproducción bien adaptada: Los sexos están separados y la fertilización es interna.

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Mamíferos
Evolucionaron a partir de los reptiles. Los primeros mamíferos eran pequeños, aproximadamente del tamaño de los ratones.

Las siguientes características distinguen a los mamíferos:
-Pelaje: Las características más distintivas de los mamíferos son la presencia de pelaje y glándulas mamarias que producen leche.
-Glándulas mamarias: Esas glándulas permiten a las hembras alimentar a sus crías sin tener que abandonarlas para recolectar alimento, como lo hacen las aves.
-Esqueleto: El cráneo de los mamíferos aloja un cerebro más grande en relación con el tamaño corporal, en comparación con el cráneo de los reptiles.
-Órganos internos: Sistemas respiratorios y circulatorios eficientes. Los riñones están adaptados para conservar el agua en mamíferos terrestres. El sistema nervioso está sumamente desarrollado.
-Desarrollo interno: En la mayoría de los mamíferos, las crías nacen vivas después de un periodo de desarrollo en el útero.