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tres modos diferentes
pulsado, no pulsado y con tablilizacón de pulsaciones
ID automático

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dos servomotores grandes y un servomotor mediano

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dos servomotores grandes y un servomotor mediano

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un sensor mediano
precision  de un grado
ID automático

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decteca y controla automáticamente sensores y motores
emite sonídoos, muestra imágenes, controla luces

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desde el primier kit luego el RCX pasando por le NXT hasta EV3 todos tienen una amplia gama de sensores para alpliar sus funcionalidades
se puede descargar el software actual que permite programar tanto la versón NXT y la de EV3
https://www.lego.com/es-es/mindstroms/support

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aunque haya infinitos robots en el mercado pero los que mas destacan por su sencillez son los de la serie lego Mindstroms

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http://www.visualino.net/
Es un entorno de programación visual para Arduino y eso nos permite a programar mediante a los bloques funcionales

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http://ww.mblock.cc/
Es una modificación que se utiliza en scratch que escribe las instrucciones que se necesitan. Permite a trabajar en tu tiempo real como volcarlo a la placa y que siga funcionando sin ninguna interrupción

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Esto viene de scratch y te ayuda a programar la plataforma Arduino.
Esto se alimenta del Arduino con una batería externa y si lo desconectamos del ordenador no se ejectua.

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https://www.arduino.cc/
Es una aplicación que sirve para editar y depurar el código que se usa en ese caso y para tener un lenguaje apropiado.
Una vez que creas el cable USB el programa sigue funcionando ya que tenemos una alimentación externa.

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La placa ZUM de BQ es compatible con Arduino. y eso permite que el BQ programe las lacas de BQ ARduino.

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El automatismo Es un mecanismo o maquina que realiza una tarea concreta, pero cuyo funcionamiento no se puede modificar.

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Un robot es una máquina automática programable capaz de captar la información de su entorno, procesarla y actuar en consecuencia.

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Circuito electrónico que reúne las funcionalidades básicas de un ordenador: unidad de proceso, memoria y adaptación de las señales de entrada y salida.

Esta tarjeta controladora procesará las señales de entrada y calculará las órdenes que hay que darle a las diferentes partes del robot. Hay que conectarla a un ordenador.

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Es un conjunto de elementos o dispositivos electrónicos que, al recibir información del exterior, generan una respuesta a la salida.
En los robots utilizaremos un sistema de lazo cerrado.

Elementos que intervienen en este proceso:
• sensor: detecta la pieza y su colocación.
• comparador: comprueba que está en el lugar correcto.
• controlador: en función de la señal que le llega del comparador, envía una señal al actuador para que mueva los motores.
• actuador: al recibir la señal del controlador, mueve los motores y acciona la soldadura.

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una tarjeta controladora es un circuito electrónico que reúne las funcionalidades básicas de un ordenador: unidad de proceso, memoria y adaptación de las señales de entrada y salida.
Básicamente, las tarjetas controladores disponen de un microcontrolador y puertos de entrada y salida.

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Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas y transformarlas en variantes eléctricas.

Podemos montar los sensores sobre una placa o bien encontrarlos ya montados.

Los sensores más utilizados en la robótica son:
Sensor de intensidad luminosa o LDR
Sensor de temperatura o NTC
Final de carrera o final de recorrido
Sensor de ultrasonidos: utiliza ondas sonoras de ultrasonidos para saber a qué distancia está un objeto.
Sensor de infrarrojos: detecta la luz reflejada y, por tanto,es capaz de diferenciar entre blanco y negro o claro y oscuro.

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Arduino es una plataforma electrónica para crear prototipos. Esta máquina tiene un microcontrolador que hace que se conecte a sensores y otros muchos elementos por medio de sus entradas y salidas nos permite programarla.

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Esta alimentación permite que funcione sin tener conectado el USB, para ello se vale de pilas o baterías de 7 y 12 V.

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Es un dispositivo capaz de transformar energía eléctrica en otro tipo de energía y así activar procesos como encender una bombilla o un led, hacer girar un motor o hacer sonar un timbre.
Los principales que utilizaremos en nuestros montajes son luces y servomotores.
· Los diodos led tienen polaridad, por lo cual han de conectarse correctamente el ánodo y el cátodo. Necesitan una resistencia en serie de un valor aproximado de 220 ohmios para poder soportar la corriente.
· Los servomotores son motores CC de precisión que tienen en su interior un motor con reductora de velocidad y un pequeño circuito de control que solamente permite el giro desde los 0 hasta los 180 grados. Algunos permiten la rotación continúa. Tienen 3 cables, que debemos conectar así:
uno a +5V, otro AGND y otro a un pin digital.
Arduino puede llegar a dar una corriente máxima de salida por sus pines digitales suficiente para encender un diodo led y actuar sobre un servomotor, pero no para mover un motor de corriente continúa (CC).

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La elección del motor eléctrico es básica en cualquier proyecto electromecánico. Cuando se requiere una precisión máxima, es cada vez más habitual pensar en el protagonista de este artículo: el servomotor. Conoce su funcionamiento y por qué es básico en robótica y otros sectores industriales de gran precisión.

¿Qué es un servomotor?

También llamado son dispositivos de accionamiento para el servo, control de precisión de velocidad, par motor y posición. Constituyen un mejor desempeño y precisión frente a accionamientos mediante convertidores de frecuencia, ya que éstos no nos proporcionan control de posición y resultan poco efectivos en bajas velocidades.

Es un servomotor, aquel que contiene en su interior un . También utilizan un encoder, conocido como decodificador, que convierte el movimiento mecánico (giros del eje) en pulsos digitales interpretados por un controlador de movimiento driver, que en conjunto forman un circuito para comandar posición, torque y velocidad.

Se puede utilizar, por ejemplo, en el zoom de una cámara de fotografías, en la puerta de un ascensor o en algunas herramienta que tengamos en casa.

Ya hemos mencionado qué es un servomotor, pero ¿de qué está compuesto exáctamente? ¿cómo funciona? Ahora lo veremos.

¿Cuándo se utiliza un servomotor?

Los servomotores son considerados fundamentales en el diseño y la construcción de los robots. Son sistemas que requieren un posicionamiento mecánico preciso y controlado. Podemos verlo en campos como la automatización industrial o la creciente cirugía robótica.

Con la aparición de los se han conseguido grandes avances en las posibilidades de La mejora del rendimiento se produce debido a que la electrónica de control utiliza un servomotores digitales control y eficiencia. microcontrolador para hacer todo el trabajo. Este hecho permite mandar más pulsos de control al motor aumentando la precisión de movimiento y el rendimiento.

Por otro lado, también se hacen más lecturas del potenciómetro por segundo y se emplean drivers más eficaces y de reducido tamaño que permiten controlar mayor potencia con un circuito mucho más pequeño. Por si esto fuera poco, el microcontrolador incorpora la posibilidad de programar algunos parámetros como el recorrido, la posición central, la zona neutra, etc.

Estos dispositivos nos permiten crear toda clase de movimientos controlados y suponen sin duda un avance importante en el desarrollo de nuevas tecnologías industriales.

Partes de un servomotor

Un servomotor lo compone:

Un motor eléctrico: Que es el encargado de generar el movimiento a través de su eje.

Un sistema de control: Este sistema permite controlar el movimiento del motor mediante el envío de pulsos eléctricos.

Un sistema de regulación: Está formado por engranajes por los cuales puede aumentar la velocidad y el par o disminuirlas.

Un potenciómetro: Se encuentra conectado al eje central y permite en todo momento saber el ángulo en el que se encuentra el eje del motor.

¿Servomotor o motor paso a paso?

Utilizar un servomotor significa para algunos un que proporciona una sobrecoste para el proyecto innecesario, ya que existe la opción de los motores paso a paso ( precisión cercana a la del servomotor). ¿Y qué es un motor paso a paso? opción más económica y

El motor paso a paso es un motor eléctrico, pero no gira, sino que como su nombre lo indica avanza paso a paso. Es decir, no giran de manera continua sino por un número determinado de grados. Puedes consultar nuestro post dedicado al motor paso a paso y conocer en detalle cuándo y por qué utilizarlo.

Quizás te interese: "¿Qué motores son mejores para altas velocidades: motores paso a paso o motores servo?"

¿Necesitas ayuda en la elección del mejor motor eléctrico en pequeños accionamientos? Descarga el eBook de CLR y comienza a elegir con seguridad.

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¿Qué es un servomotor y cuándo se utiliza?

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La elección del motor eléctrico es básica en cualquier proyecto electromecánico. Cuando se requiere una precisión máxima, es cada vez más habitual pensar en el protagonista de este artículo: el servomotor. Conoce su funcionamiento y por qué es básico en robótica y otros sectores industriales de gran precisión. ¿Qué es un servomotor?

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El botón de reset tiene la función de reiniciar la placa.

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Es un bus de comunicaciones para que la gente se pueda comunicar  entre ordenadores, periféricos y dispositivos electrónicos.

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Son puertas tanto de entradas como de salida, van desde el digital 0-13 aunque los dos primeros es mejor evitarlos. cuando los configuramos de salida dan el valor de 0V o + 5V. Además se pueden configurar las salidas de los pines 3,5,6,9,10 y 11 para poder enviar valores variables como salidas analógicas.
Los contactos como máximo pueden recibir o dar 40mA.

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Se utilizan para conectar componentes sin que sea necesario soldar nada, para así poder transferir electricidad e información. Podríamos alimentar un circuito con +5 V, +3,3 V, conectar las masa a GND, etc.

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Estos sensores nos dan una variación del voltaje dentro de un rango establecido que varia según la magnitud física medida. Se conectan usando las entradas analógicas de la placa que nos darán los valores de tensión continua que les llegue en valores digitales.

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Un microcontrolador es un integrado que puede ser programado desde un ordenador y continuar la disposición programada.
Ya que Arduino es una plataforma open source tenemos toda la información de los microcontroladores usados. Por ejemplo, el microcontrolador de Arduino UNO es el ATmega328.

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Son seis sensores analógicos por los que podemos obtener sus valores en cada pasada del loop principal de Arduino.
También tienen la característica de cambiar en el tiempo por lo que no podemos trabajar con ellas como si fueran señales digitales.

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✅ ENTRADAS y SALIDAS ANALÓGICAS y PWM | TAN SENCILLO!!💯 | Curso ARDUINO #06

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Conectar la tarjeta Arduino al ordenador

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Conectar la tarjeta Arduino al ordenador

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Se puede descargar el IDE de Arduino desde www.arduino.cc. Este funciona como un editor de texto con el podemos escribir compilar y cargar el código en la placa.

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El LED se enciende cuando el Arduino esta en ON

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Estos sensores sirven para dar valores de tensión que pueden ser explicados como un valor bajo o uno alto por la controladora.

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Sensores - Ejemplos Arduino - Gas, IR, Luz, IMU, Distáncia, color, magnetismo, etc...