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El robot es llamado un AGV (vehículo de guiado automático) , en el video se habla específicamente de los seguidores de línea.

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1.- Sensores para detectar la posición de la línea, estos pueden ser sensores infrarrojos, fotodiodos, fotorresistencias, etc.

2.- Motores capaces de mover el robot, pueden ser de corriente directa o de paso.

3.- Ruedas impulsadas por los motores, hechas de materiales antideslizantes. En algunos casos se pueden implementar ruedas especiales como omnidireccionales o giratorias.

4.- Controlador del sistema, que se encarga de hacer los movimientos del robot con la información que recibe de los sensores.

5.- La fuente de alimentación que el robot usará para moverse. Usualmente se usan baterías.

6.- El chasis usado para almacenar a todos los componentes usados. Este es hecho con materiales resistentes para evitar daño a los componentes internos en el caso de un accidente.

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Se mueve autónomamente, por medio de una ruta predeterminada. Este robot sigue una línea marcada en el suelo por medio de colores que se puedan distinguir bien del suelo, cintas magnéticas o cables eléctricos ubicados en el suelo. Finalmente, tiene varios sensores que lo ayudan a visualizar sus alrededores y evitar obstáculos.

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El robot mostrado en el video funciona sin necesidad de un conductor, por una ruta predeterminado por una línea en el suelo. Esto lo hacen mediante sensores infrarrojos, que se encuentran apuntando hacia los costados de la línea. Algunos pueden detenerse al encontrar obstáculos enfrente de ellos, algo que resulta esencial en áreas donde humanos y ellos conviven.

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Creo que deberíamos investigar un poco más en aspectos como: Variaciones de este tipo de maquinas, aspectos en los que podrían ser contraproducentes y precios de operación.

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Christopher Aguilar y Luis Quinga

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Creo que deberíamos investigar más sobre las ventajas y desventajas de tener a estos robots trabajando en un ambiente en donde personas también trabajan.