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Un péndulo simple se define como una partícula de masa m suspendida del punto O por un hilo inextensible de longitud l y de masa despreciable.

Si la partícula se desplaza a una posición q0 (ángulo que hace el hilo con la vertical) y luego se suelta, el péndulo comienza a oscilar.

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Descomponemos el peso en la acción simultánea de dos componentes, mg·senq  en la dirección tangencial y mg·cosq en la dirección radial.
Ecuación del movimiento en la dirección radial
La aceleración de la partícula es an=v2/l dirigida radialmente hacia el centro de su trayectoria circular.
La segunda ley de Newton se escribe
man=T-mg·cosq
Conocido el valor de la velocidad v en la posición angular q  podemos determinar la tensión T del hilo.
La tensión T del hilo es máxima, cuando el péndulo pasa por la posición de equilibrio, T=mg+mv2/l
Es mínima, en los extremos de su trayectoria cuando la velocidad es cero, T=mgcosq0

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Para poder concluir que el movimiento del péndulo simple es un MAS, se debe verificar que la fuerza resultante que actúa sobre él es recuperadora y tiene la forma: 

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Para poder concluir que el movimiento del péndulo simple es un MAS, se debe verificar que la fuerza resultante que actúa sobre él es recuperadora y tiene la forma: 

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F = - KX

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En la siguiente figura se puede observar que sobre la masa m actúan dos  fuerzas diferentes,  la tensión T y el peso W.

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El péndulo describe una trayectoria circular, un arco de una circunferencia de radio 1. Estudiaremos su movimiento en la dirección tangencial y en la dirección normal. 1.1.Las fuerzas que actúan sobre la partícula de masa m son dosel peso mg        1.2La tensión T del hilo 

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El péndulo describe una trayectoria circular, un arco de una circunferencia de radio 1. Estudiaremos su movimiento en la dirección tangencial y en la dirección normal. 1.1.Las fuerzas que actúan sobre la partícula de masa m son dosel peso mg        1.2La tensión T del hilo 

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Elementos del Péndulo:
A y B = Puntos extremos. (Velocidad=0 y Aceleración Máxima).
O = Punto de Equilibrio. (Velocidad Máxima y Aceleración=0).
Oscilación Simple (AB).
Oscilación (2AB): Se dice también oscilación completa y es equivalente a dos oscilaciones simples.
Amplitud (a): Es el máximo ángulo que forma el hilo del péndulo con la vertical.
Periodo (T): Es el tiempo que emplea el péndulo para una oscilación completa.
Longitud (L): Es el largo del hilo que suspende la partícula.
Masa Pendular (m): Considerada puntual (pequeña).

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Péndulo Simple, Primera Parte: El Período, El Genio de Galileo Inmortal

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Sabemos que el período de un MAS está dado por la fórmula:

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Pendulo simple 01 BACHILLERATO fisica armonico simple M.A.S.