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                                                ELEMENTOS 

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                                                ELEMENTOS 

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Es un elemento cuya funcionalidad es cerrar o abrir el paso en un circuito electrico. En caso de robot mini-sumo, su funcionalidad es la misma, al momento de ponerlo en el ring lo accionan con este dispositivo.

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La resistencia es un componente electrico que se utiliza para atribuir resistencia al paso de corriente electrica en un circuitoo electrico. En un robot mini-sumo, se utiliza las resistencias por ejemplo, si tenemos un led (para que no se queme) o si utilizamos una bateria que tenga más voltios de los que necesita el circuito.

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Es un módulo que transmite y recepta información. La función que tiene en un robot mini.sumo radica en reducir el espacio que abarca las conexiónes dentro del chasis ya que permite la transmición y recepción de datos entre componentes sin la necesidad de conectarlos con cables mediante bluetooh.

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El protoboard es un tablero que se encuentra conectado electricamente de manera interna y se usa para realizar conectar circuitos. Su función en el robot mini-sumo es basado en estética, para que se vea más organizado la conexión.

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El sensor es un módulo de sensor mediante el cual tiene transductores de ultrasonido con los cuales determina la distancia que se encuentra el sensor de un objeto. La función en un robot mini.sumo es buscar un oponente en el ring.

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El driver de motor sirve para dirigir la corriente necesaria que necesita el motor para funcionar (100ma) debido a que el arduino no tiene dicha capacidad. Independientemente de que sea un robot mini-sumo, es ultra-necesario este elemento.

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Tambien llamado motor de corriente continua y como todo motor; se encarga de transformar energía electrica en energía mecánica. Su función en el robot mini-sumo es el de aportar la energía requerida para el movimiento del robot en base a la velocidad que uno quiera para dicho el robotizado.