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Descubierta en un yacimiento de Eslovenia en una zona pantanosa. Se dice que pudo surgir gracias a la observación de colocar troncos cilíndricos bajo la carga que se quiere mover y añadiendo unos ejes.

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Se trata de proporcionar fuerza centrífuga a una masa de barro colocada en el centro del disco-rueda, usando tracción humana o eléctrica.

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Los restos arqueológicos más antiguos fueron encontrados en Liubliana capital de Eslovenia. Mide 72 cm de diámetro y está hecha de madera de fresno.

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Estaban construidas para los carros de guerra. Tenian 4 radios construidos totalmente en bronce y eran muy similares a las ruedas de los carros europeos.

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La primera llanta neumática, o llena de aire, fue patentada en 1845 por el ingeniero escocés Robert W. Thomson. Fue la primera vez se utilizó goma natural para recubrir las ruedas de madera o de acero.

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Eran construidas con aros de hierro, de acero, de hule o goma, anchos y gruesos, que se ajustaban exteriormente a las ruedas de los carros o carruajes civiles. Servían tanto para una mayor duración de la rueda, como para no estropear mucho el camino de circulación.