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Según su cronología
La que a continuación se presenta es la clasificación más común:
1 Generación
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2 Generación
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
3 Generación
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
4 Generación
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

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Los elementos que forman parte de la totalidad del robot son:

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Los elementos que forman parte de la totalidad del robot son:

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Manipulador
Mecánicamente, es el componente principal. Está formado por una serie de elementos estructurales sólidos o eslabones unidos mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos.

Controlador
Como su nombre indica, es el que regula cada uno de los movimientos del manipulador, las acciones, cálculos y procesado de la información. El controlador recibe y envía señales a otras máquinas-herramientas y almacena programas.

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¿Qué establecen las leyes de la robótica?

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¿Qué establecen las leyes de la robótica?

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establecen lo siguiente:
1. Un robot no hará daño a un ser humano ni, por inacción, permitirá que un ser humano sufra daño.
2.Un robot debe cumplir las órdenes dadas por los seres humanos, a excepción de aquellas que entren en conflicto con la primera ley.
3.Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la primera o con la segunda ley.

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La robótica combina diversas disciplinas como la mecánica, la electrónica , la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería del control y la física.
Es ocupa del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura, y aplicación de los robots.

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El término robot se popularizó con el éxito de la obra El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum) escrita por Karel Čapek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra la palabra checa robota, que significa trabajos forzados o trabajador, fue traducida al inglés como robot. La robótica va unida a la construcción de "artefactos" que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que al mismo tiempo lo descargasen de trabajos tediosos o peligrosos

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El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios), acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.

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Sus Tres Leyes :

Las tres leyes de la robótica son un conjunto de normas elaboradas por el escritor de éxito Isaac Asimov  que se aplican a la mayoría de los robots de sus obras y que están diseñados para cumplir órdenes. ​

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Centro de Innovación Educativa Regional-Sur

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Clasificación de los robots por generación y aplicación

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Consolidated Controls Corporation