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En las asignaturas de Tecnología y de Robótica siempre tenemos necesidad de prototipos para realizar experiencias. En estos momentos recurrimos a realizar nuestras construcciones mediante madera y herramientas manuales. Sin renunciar a esta forma de trabajar, disponer de una impresora 3d en el aula permitiría realizar parte de nuestros prototipos acercando al alumno a una forma de trabajar más realista, realizando sus diseños mediante software y lanzando su producción a la cadena de producción desde el mismo ordenador (sistemas CAD-CAM).

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En el caso de la asignatura de Robótica es evidente que la aplicación de la impresión 3d abriría un abanicode temas a trabajar inimaginable. Podrías adaptar los contenidos curriculares a los intereses y capacidades de los alumnos. No tendrías que limitar las posibilidades de sus diseños por falta de material o medios. Permitiría desarrollar su imaginación aplicando, al mismo tiempo, los conocimientos adquiridos en diseño asisitido por ordenador, estructura de un robot, sensores, elementos mecánicos y programación de las tarjetas controladoras.

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En este caso, nos centraremos en el diseño y fabricación de la plataforma de soporte, elementos estructurales y cuerpos rodantes que permitan montar un robot móvil.

Plataforma de soporte: base del montaje de los motores con reductor, placa controladora, sensores y elementos rodantes.

Elementos estructurales: refuerzos estructurales, soportes para el montaje de sensores, ejes para montar los elementos rodantes, tirantes para actuar brazos robóticos...

Cuerpos rodantes: ruedas, cilíndros, ruedas dentadas para transmisiones o para actuar orugas....

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1. Diseño de un brazo robótico controlado por un mando a distancia cableado.

2. Diseño de la plataforma y ruedas de un robot móvil, tipo coche, capaz de reconocer obstáculos y evitarlos, o de seguir un camino prefijado....

3. Diseño de la plataforma y ruedas dentadas para el accionamiento de las orugas de un robot capaz de subir por encima de los obstáculos que encuentre en su camino.

4. Diseño de la plataforma y sistema de accionamiento y movimiento de un robot luchador.

5. Diseño de la plataforma, sistemas de accionamiento y desplazamiento de un robot tiende-puentes...

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Es la idea más sencilla de desarrollar y de realizar con los alumnos.
Con la impresora 3d se pueden fabricar la plataforma de soporte del conjunto (placa Arduino, placa board y motores con reductor) ruedas y bola trasera.
Dejo enlace a diseño.
Adjunto imagen del diseño.

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En mi caso he probado el prototipo usando madera de contrachapado de 4 mm para plataforma y ruedas. Lo más difícil de montar es la bola trasera.
Montar una placa board con Arduino Uno, sirve para hacer prácticas de instalación y funcionamiento de sensores. Para montar un auténtico robot deberíamos emplear una placa que venga con los sensores montados de fábrica.
La experiencia ha sido muy positiva y los alumnos han mostrado mucho interés. Al principio consideraban que la actividad era muy difícil, pero una vez terminada manifestaron que habían disfrutado mucho durante su desarroll.