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Grazie allo studio e al confonto del DNA, sappiamo che deriviamo dallo scimpanzè. Diversi dibattiti, però discutono sugli antenati effetivi dell'homo sapiens senza mai accordarsi su uno. Comunque 2 Ma fa il nostro antenato diede origine alla prime specie Homo. Il genere Homo comprende almeno 4 specie prima di discendere nella nostra circa 100 000 anni fa.

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Nel Cenozoico gli organismi sopravvissuti alla crisi biologica iniziano a diffondersi. Gli invertebrati marini assumono sembiaze sempre più simili alle specie attuali ed i pesci abbondano. I protagonisti del rinnovamento biologico sono i mammiferi i quali si differenziano rapidamente, diventando i più presenti sulla Terra, compaiono i progenitori dei carnivori, erbivori e mammiferi marini attuali circa 20 Ma fa.
Si sviluppano i primati, alla cui specie appartiene l'homo sapiens.

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Durante l'Era cenozoica si sollevarono le grandi catene montuose attuali (orogenesi alpino-himalayana), si sono create le Montagne rocciose in America; mentre si ampliano oceano Atlantico e Indiano.
Durante gli ultimi 2,6 Ma si cmpleta il sollevamento degli Appennini e continua lo sviluppo delle Ande.

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Per oltre 160 Ma, durante il Mesozoico, il pianeta è stato dominato dai rettili, grazie alla possibilità di riprodursi senza il biogno di acqua. Essi dominavano terra mari e aria, la maggior parte di loro erano i dinosauri. Successivamente nacquero i primi uccelli, con caratteristiche rettili.
65 Ma fa la seconda estinzione di massa, causata probabilmente dalla caduta di un asteroide sulla superficie terrestre, provocò la scomparsa dei dinosauri

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200 Ma fa inizia la frammentazione di Pangea,  che si suddivide in blocchi, creando continenti,mari e oceani. Fino ad arrivare ai giorni nostri con la suddivisione attuale di oceani e continenti.

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Le piante si diffondono rapidamente all'interno del supercontinente, formando grandi foreste di : gimnosperme, conifere e felci.

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Verso la fine del Paleozoico (260 Ma fa), nasce il supercontinente Pangea circondato dall'oceano Pantalassa, conseguenza dell'orogenesi ercinica.

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I primi vertebrati sono gli ostracodermi, antenati dei pesci (450 Ma fa). Verso la fine del Paleozoico fanno la loro prima comparsa i rettili.

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Vengono ritrovati numerosi fossili di invertebrati marini, soprattutto nell' attuale Canada Occidentale. Una crisi biologica 252 Ma fa provocò la prima estinzione di massa, l'85% dei viventi scomparve.

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Inizia 541 Ma fa, con la formazone del supercontinente Gondwana e la diffusione di piante e animali intervallati da estinzioni di massa.

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L'idrosfera nacque in seguito alla riduzione della temperatura terrestre. 4000 Ma fa la crosta era ricoperta da un mare poco prondo, dal quale emergevano rare terre. Ha continuato nel tempo ad aumentare e diminuire di volume, a causa, principalmente, dell'orogenesi e delle variazioni di temperatura.

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Le più antiche tracce di vita risalgono a 3500 Ma (simili ai batteri). Non si sa con esattezza come la biosfera si possa essere creata.

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L'atmosfera era composta da vapore acqueo, idrogeno, acido cloridrico, anidride carbonica e azoto. L'atmosfera era molto aggressiva, tuttavia nell'Archeano comparve la vita e lo sviluppo della Biosfera. Tra i 2500 Ma fa e 541 Ma fa aumenta la presenza da ossigeno che favorisce la diffusione degli organismi aerobi (primi organismi pluricellulari).
541 Ma l'atmosfera si è stabilizzata come la conosciamo oggi

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Il campione ritrovato in Canada ha un età di 3962 Ma. Il litotipo è uno Gneiss, roccia metamorifica che deriva da trasformazione di rocce sedimentarie argillose o rocce magmatiche granitiche e dioritiche.

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La roccia "madre" non si è conservata, a causa degli eventi sucessivi. Si presuppone, grazie alle scoperte sulla Luna, che la corsta primitiva fosse basaltica: formata da anortosite, roccia magamatica.
4000 Ma iniziano a formarsi i primi lembi di crosta continentale e i primi oceani.
Le prime tracce della Tettonica della Placche si riscontrano circa 3000 Ma, con accrescimento della crosta che aveva raggiunto l'80% del volume attuale 2500 Ma fa. Si formano successivamenti i cratoni e le fascie di crosta oceanica. Il primo continente ricostruito in dettaglio, è Rodinia e risale a 1000 Ma fa.

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Costituisce gli ultimi 541 Ma della Terra ed è suddiviso in tre Ere:
-Paleozoica
-Mesozoica
-Cenozoica

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4500 Ma avvenne il grande impatto, ovvero la Terra si scontrò con un planetesimale, con la conseguenza che l'interno del pianeta si scaldò a causa dell'energia assorbita. Iniziò il processo di differenzazione: ferro e nichel formano il nucleo.

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Corrisponde all'85% di tutta la vita della Terra: inizia 4,6 miliardi di anni fa fino a 541 Ma fa. Suddiviso a sua volta in tre Eoni.

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Circa 5 miliardi di anni fa, a causa di perturbazioni, una parte della nebulosa che  era estesa al centro dell'attuale sistema solare, iniziò a collassare su se stessa creando un vortice, al centro di esso si formò il sole. Il vortice provocò collisioni tra granuli e polveri che portarono alla formazione di "planetesimali", i quali scontrandosi fra di loro formarono i primi pianeti, tra cui la Terra.

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In questa linea del tempo è presente l'evoluzione della terra dalla sua origine ad oggi. La sua storia è suddivisa in periodi, ere ed eoni: