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Si lo que se mueve es la cremallera, sus dientes empujan a los del piñón consiguiendo que este gire y obteniendo en su eje un movimiento giratorio.

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El piñón cremallera es un operador en el que el movimiento circular del piñón actúa directamente sobre una cremallera, provocando que en esta se produzca un movimiento rectilíneo relativo respecto al engranaje

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Usado hace más de 200 años como un medio de locomoción, sistemas de piñón y cremallera se utilizan ahora comúnmente como un mecanismo de dirección en automóviles y otros vehículos.
En 1811, Inglés ingeniero John Blenkinsop inventó un sistema que aumenta la tracción de locomotoras de ferrocarril ligero. En el sistema de Blenkinsop, la máquina de vapor condujo una rueda dentada que dedica un carril orientado en un lado de la pista.

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Se suele utilizar cuando se necesita mover grandes masas de forma lineal

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