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El lado izquierdo se denomina Impulso y cada uno de los terminos del lado derecho son el Momentum (Momento Lineal) final e inicial respectívamente.

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O lo que es equivalente a:

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Pasemos t a multiplicar al lado izquierdo:

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Ahora recordemos que la aceleración es la tasa de cambio de la velocidad, es decir:

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Despejemos F de esta expresión:

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Recordemos que la segunda ley de Newton establece que "La aceleración es​ diréctamente proporcional a la fuerza neta aplicada e inversamente proporcional a la masa del objeto".

​Esto en expresión algebraica es:

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