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Automatismo: es un mecánico o máquina que realiza una tarea concreta, pero cuyo funcionamiento no se puede modificar.

Robot: es una máquina automática programable capaz de captar información de su entorno, procesarla y actuar en consecuencia.

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Un microcontrolador es un circuito integrado programable que reúne en un solo chip todas las funcionalidades básicas de un ordenador: unidad de proceso, memoria y periféricos de entrada y salida.

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Un sistema de control regula y controla el funcionamiento de un automatismo o de un proceso para que funcione de la manera prevista.
Dos tipos:
-Sistemas de lazo abierto.
-Sistemas de lazo cerrado.
Los elementos que intervienen en un proceso de lazo cerrado con el que se regula la temperatura de la calefacción son:
-Sensor: mide la temperatura ambiente.
-Comparador: compara la temperatura ambiente con la temperatura programada.
-Controlador: en función de la señal que le llega del comparador, decide si hay que activar o no la calefacción.
-Actuador: conmuta un circuito para encender o apagar la calefacción.

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Tarjeta controladora: es un circuito electrónico que nos sirve de interfaz entre el ordenador y los dispositivos que se deben controlar adaptando las señales de entrada y salida.
Sensor: es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas y transformarlas en variables eléctricas.
Actuadores: es un dispositivo capaz de transformar energía eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado.
https://youtu.be/v4X3JTzfRzs

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5. LAS TARJETAS DE CONTROL Y SU PROGRAMACIÓN.

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5. LAS TARJETAS DE CONTROL Y SU PROGRAMACIÓN.

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-Arduino: IDE de Arduino.
Se puede programar desde un ordenador de varias formas.
La más conocida es la IDE de Arduino, una aplicación o programa que permite editar y depurar el código.
-Arduino: S4A y Ardublock.
S4A es una modificación de Scratch que permite programar la placa de Arduino de forma sencilla.
Ardublock es un entorno de programación visual de Arduino.
-ZUM de BQ: Bitbloq
La placa ZUM de BQ es compatible con Arduino.
Bitbloq es una plataforma online de programación similar a Scratch que permite programar encajando bloques.

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Arduino es una plataforma de electrónica open harware para la creación de prototipos. Esta basada en una tarjeta, estas son sus partes,
Microcontroladores: ATMega328
6 entradas analógicas: (desde A0 hasta A5), que aceptan de 0 a 5V.
14 entradas y salidas digitales: (desde A0 hasta A5), que aceptan de 0 5V.
Pines de potencia: podemos alimentar un circuito con 5 V.
Botón de reset: para reiniciar la placa.
USB: para comunicarse con el ordenador.
Alimentación externa: permite la alimentación mediante pilas o baterías de entre 7 y 12V para funcionar sin tener conectado el cable USB.

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8. Cómo conectar la tarjeta Arduino al ordenador

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8. Cómo conectar la tarjeta Arduino al ordenador

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-Procedimiento para instalar la placa en Windows
1. Antes de conectar la placa, descarga el software e instálalo.
2. Una vez instalado el software, conecta la placa de Arduino mediante el cable USB.
3. Si la instalación no comienza automáticamente o Windows no es capaz de encontrar los drivers, tendremos que indicarle dónde están.
4. Haz clic en el botón derecho sobre el puerto COM, selecciona la opción Actualizar controlador y elige la carpeta DRIVERS, donde se ha instalado el programa Arduino.
5. Una vez que sabemos en qué puerto está conectada la placa Arduino, comprobamos que esté conectado.
-Cargar un programa en la placa de Arduino: Blink
1. Abre la aplicación de Arduino.
2. Ve a Herramientas/Puerto y seleccionas otro puerto.
3. Ve a Archivo, haces clic en Verificar y le das clic en Subir.
-Conectar la placa en veces sucesivas
1. Ir a Herramientas/Puerto y seleccionar el puerto COM.
https://www.youtube.com/watch?v=ChkJ3yn5dUA

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Lego: todos los modelos de lego tienen tienen una amplia gama de sensores con la que podemos ampliar sus funcionalidades.
Otros robots: podemos fabricar nuestros propios robots basándonos en nuestra propia placa de Arduino podemos comprar un kit para ensamblar de los muchos que se comercializan, como PrintBot de BQ.
https://youtu.be/4l89crPz_mM