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Durante el siglo XVII el teatro tuvo su época dorada debido a que se convirtió en una forma de negocio que atraía a la mayor parte de la sociedad (nobleza, pueblo llano, etc.), y el escritor intentaba ajustarse a los gustos del público, popularizándolo.

Además, las compañías teatrales aumentaron y se especializaron, diferenciándose en: compañías de título, las cuales fueran otorgadas de un título y privilegios por la Corte Real; y las compañías de la legua, que recorría los pueblos pero debían alejarse de los núcleos urbanos al menos una legua. Estas compañías y propietarios de teatros pudieron ampliar el calendario de presentaciones.

En el público los cambios más notables son que anteriormente pertenecía a la clase media, pero se fueron incorporando los llamados mosqueteros (trabajadores manuales) que habituaban ser irrespetuosos durante las interpretaciones.

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El referente principal de esta época, es el teatro medieval.
Las actuaciones se tomaban lugar durante el día y duraban de 2 a 3 horas.
Tenía una estructura marcada: loa (presentación del tema y captar atención del público, primer acto, entremés (pequeña obra), segundo acto, baile entre actores y el público, tercer acto y mojiganga (baile con disfraces).

Se distinguen dos épocas, la primera dura hasta 1630 con Lope de Vega y Tirso de Molina, y la segunda desde 1630 hasta 1680 con Calderón de la Barca.

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Lope de Vega creó una nueva forma de hacer teatro denominada comedia, aunque la mayor parte eran tragicomedias, ya que mezclaban lo trágico y lo cómico.
Estaban compuestas de tres actos, de planteamiento, nudo y desenlace.
Se suprime la regla de las tres unidades: de tiempo (donde la acción duraba más de un día), de acción (añadiendo a la principal acciones secundarias) y de lugar (mencionando varios espacios).
Había gran variedad métrica y estrófica, y sobresalía el tema del honor.

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Son patios de vecinos que surgieron en ciudades como Sevill, Valencia (Casa de Olivera), Valladolid, Madrid (Teatro del Príncipe, 1582; Corral Pacheca y Teatro de la Cruz). Además en España se utilizaron hospitales, casas de vecinos y posadas (Corral de Almagro) o mercados (Mesón de la Fruta de Toledo).
Los corrales tuvieron tanto éxito que incluso los reyes quisieron tener el suyo propio.

En un corral se pueden distinguir distintas partes: la alojería, para cobrar y para comprar bebidas; el patio, donde se sentaban los mosqueteros; el escenario, con los actores y autor, y en el camerino de mujeres el apuntador; en las gradas se sentaban comerciantes, funcionarios y mantenedores del orden; desde los aposentos privados las familias veían el espectáculo, en los corredores se encontraban los nobles; y en la cazuela estaban las mujeres del pueblo y el acomodador propio de la zona.

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Fray Gabriel Téllez (1579-1648), es considerado un puente entre el ciclo teatral de Lope y el de Calderón.
Su teatro se caracteriza por su sentido realista, y por el desarrollo magistral de la psicología y el lenguaje de los personajes.
Se dice que es el creador del mito del donjuán en su obra El burlador de Sevilla, que representa al conquistador despiadado y sin escrúpulos, pendenciero, que no teme a nada porque carece de conciencia.

Destaca la importancia de papeles femeninos , como en Don Gil de las calzas verdes, donde la protagonista se disfraza de hombre.

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Lope de Vega consigue conectar con el público gracias a las características mencionadas en el cartel anterior, creando así la comedia española o nacional.

Lope añadió a la comedia el ingrediente histórico y supo ganarse al público. Reflexionó sobre esta forma de hacer teatro en su obra "El arte nuevo de hacer comedias".
En su teatro alaba y utiliza el personaje de villano (cristiano viejo y honrado). Sus temas eran el amor, la honra y la historia. Su alto conocimiento de leyendas o romances populares aparecen transformados y expresados con gran lirismo. Usaba normalmente los mismos personajes: el rey, el galán, la dama, el villano, el gracioso (suele ser un criado), el caballero (familiar que se opone al amor del galán y la dama) y el poderoso (noble que abusa del poder). Y tenía un uso de una escenografía muy rudimentaria y con escasas acotaciones.

Lope hizo teatros de varios temas: religiosos (La buena guarda), mitológicos   (Venus y Adonis), de capa y espada (La noche de San Juan), de enredo y costumbre (El perro del hortelano), novelescas (El castigo sin venganza) e históricas (Fuente Ovejuna).

En El caballero de Olmedo, el tema viene de una leyenda popular donde se expone el trágico destino de don Alonso, caballero de Olmedo, enamorado de Inés, una dama de Medina, en el que don Rodrigo

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Es el último gran dramaturgo de la comedia barroca. Su teatro no fue una renovación de la forma de hacer teatro, pero tiene sus características propias:
-La acción se concentra en una trama y un personaje principal.
-Hay una gran cantidad de recursos estilísticos que dotan a su obra de gran lirismo, destacando el uso de hipérboles, antítesis, y uso de nombres exóticos, además de el uso de una versificación de gran sonoridad.
-La caracterización psicológica de los personajes es magistral, predominando los nobles. También sobresalen los galanes, las damas y los graciosos.

Pedro escribió más de cien obras, clasificadas en:
-Autos sacramentales. Representaciones de un acto con personajes simbólicos, tema religioso y con un fin didáctico. Destaca El gran teatro del mundo.
-Comedias. Divididas en comedias de capa y espada donde destacan por el enredo, los duelos y las peleas, uso de disfraces, los equívocos y conflictos amorosos, como en La dama duende y Casa con dos  puertas. Y mitológicas donde destaca Eco y Narciso.
-Dramas. Que pueden ser de temática religiosa, como La devoción de la cruz, sobre la salvación del alma; filosóficos, como La vida es un sueño; de honor y celos, como El médico de su honra o A secreto agravio, secreta venganza ; o trágicos, donde destaca el título de El alcalde de Zalamea.