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자세제어 시뮬레이션 코드

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(참가분야 S,TE,A,M)(학번 성명) 2024 Art & Science 창의융합 오디세이 포스터

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폐마스크를 활용한 재사용 가능 공기 정화 필터 제작

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발표자료

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탐구 로드맵 스피치

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'불편한 진실'을 읽으면서 지구 온난화와 같은 환경 문제의 구체적인 사례들을 통해 환경 문제의 심각성을 깊이 이해하게 되었다. 지구온난화의 현실을 직면하면서, 작은 행동의 변화가 지구온난화를 완화시키는데 얼마나 많은 기여를 하는지 알게되었다. 책을 읽은 후, 일상에서 실천할 수 있는 환경 보호 활동을 시작했다. 기초적인 재활용, 일회용품 사용량 줄이기, 에너지 절약 등 생활 속 작은 실천들을 꾸준히 이어가고 있다. 이 책을 통해 앨 고어가 단순히 미국 전 부통령이 아니라, 세계적인 환경운동가로서 기후 변화 문제 해결을 위해 끊임없이 노력해왔다는 사실을 알게 되었다. 이에 본받아 앞으로 환경 보호를 우선시하는 과학자(연구자?)가 되겠다고 결심했다.

이 책의 내용을 바탕으로 북포스터를 제작하여 책의 주요 메세지와 환경 보호의 중요성을 시각적으로 표현하고, 다른 사람들에게 환경 문제에 대한 경각심을 심어주는 것을 목적으로 제작하였디.

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3109지유현(기술, 공학)

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7월 16일 이공계 진로특강 신주호 AI(6교시)

7월 16일 이공계 진로특강 (7교시 강사 기억이 안남)

서빙 로봇을 제작하는 분의 특강을 들음.

서빙 로봇과 자동차를 제작하는 데 있어 공통점들에 대해 배움. 서빙 로봇이 어떻게 경로를 잘 찾아가고 앞에 있는 장애물들을 피해가는지 확인함. 서빙 로봇의 역할을 배우는 과정에서 잔반 그릇을 싣거나, 반찬, 음식들을 싣고 움직일 때 자세제어는 어떻게 하는지 의문이 생김. 이에 대해 추가적으로 조사하여 탐구 로드맵 스피치 주제로 정함.

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이 활동을 통해 수퍼커패시터의 성능 최적화 방법을 습득하고, 전기화학적 특성을 예측하는 기술에 대해 알아봄. 데이터 분석 및 시뮬레이션 기술을 바탕으로 다양한 응용 분야에 적용할 수 있는 가능성에 대해 알아봄.

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꿈길 진로체험 스마트팜

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꿈길 진로체험 스마트팜

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이 진로체험을 통해 ESP8266 와이파이 모듈 사용법에 대해 배웠다.

• ESP8266 와이파이 모듈을 설정하고, 와이파이 네트워크에 연결하는 방법

• WiFiManager 라이브러리를 사용하여 네트워크 설정을 자동화하는 방법

Blynk 플랫폼 활용법에 대해 배웠다.

• Blynk 라이브러리를 사용하여 IoT 기기를 원격으로 제어하고 모니터링하는 방법

• Blynk 앱과의 연동을 통해 가상 핀(Virtual Pin)을 사용하는 방법

Adafruit NeoPixel 제어 방법

• Adafruit NeoPixel 라이브러리를 사용하여 LED 스트립을 제어하는 방법

• RGB 값을 설정하여 다양한 색상을 구현하고, LED의 개수와 밝기를 조정하는 방법

아날로그 센서 데이터 처리

• 조도 센서(LDR)를 사용하여 아날로그 값을 읽고, 이를 Blynk 서버로 전송하는 방법

• 아날로그 값을 디지털 데이터로 변환하여 활용하는 방법

타이머를 활용한 반복 작업

• BlynkTimer 라이브러리를 사용하여 주기적으로 특정 작업을 수행하는 방법

• 1초마다 센서 데이터를 읽고 이를 처리하는 방법

위 수업을 통해 IoT 기기를 제어하고 모니터링 하는 방법에 대해 배울 수 있었다. Blynk 콘솔을 통해 ESP8266와 NeoPixel LED 스트립을 제어하고, 조도 센서 데이터를 실시간으로 모니터링하는 IoT시스템을 구축한다. Blynk 플랫폼과 콘솔을 활용함으로써 사용자는 원격 제어와 실시간 모니터링을 쉽게 구현할 수 있으며, 이를 통해 IoT 기술을 체계적으로 학습할 수 있었다.