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Actividades físicas similares a la gimnasia ya eran practicadas en Egipto, evidenciadas en frescos donde se observan ejercicios de acrobacia y fuerza.776 a.C.: En Grecia Antigua, la gimnasia se vincula con los Juegos Olímpicos. Se practicaban ejercicios de fuerza, flexibilidad y acrobacia como preparación militar. Sócrates, Platón y Aristóteles: Los filósofos griegos enfatizan el valor de la actividad física en la formación integral del ser humano.

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Declive de la gimnasia: La práctica física pierde relevancia debido a la influencia religiosa que considera el cuerpo como algo secundario frente al alma.

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Revalorización del cuerpo: Se rescata el interés por la actividad física como parte del desarrollo humano, influido por los ideales humanistas.Jerónimo Mercurialis (1569): Publica De Arte Gymnastica, considerada la primera obra sistemática sobre gimnasia. Expone los beneficios físicos, médicos y educativos de la actividad física.

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Johann Christoph Friedrich GutsMuths (1759-1839): Padre de la gimnasia moderna, escribe Gymnastik für die Jugend (1793), un manual que establece ejercicios sistemáticos para niños, destacando su importancia pedagógica.

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Friedrich Ludwig Jahn (1778-1852): Crea la gimnasia alemana (Turnen) con énfasis en el uso de aparatos (paralelas, barras, potro). Se le conoce como el "Padre de la gimnasia".

Pehr Henrik Ling (1776-1839): Desarrolla el sistema sueco de gimnasia, más orientado hacia la salud y la rehabilitación física.

George Hébert (1875-1957): Promueve el método natural de ejercicios físicos, precursor de la gimnasia como disciplina funcional.

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Federación Internacional de Gimnasia (1881): Se funda en Lieja, Bélgica, para regular la gimnasia a nivel mundial.

Incorporación a los Juegos Olímpicos (1896): La gimnasia artística masculina es incluida en los Juegos Olímpicos modernos. La gimnasia femenina se incorpora en 1928.

Gimnasia Rítmica (1940s): Surge en la Unión Soviética como una fusión entre danza y gimnasia. Se consolida como deporte olímpico en 1984.

Gimnasia de Trampolín (1930s): Desarrollada por George Nissen y Larry Griswold, se convierte en deporte olímpico en el 2000.

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La gimnasia continúa diversificándose, con modalidades inclusivas como la gimnasia para todos y el auge de nuevas técnicas en gimnasia artística, rítmica y de trampolín.