# data[].attributes.headline
UAC (Underwater Acoustic Communication) hay Truyền Thông Dưới Nước Bằng Sóng Âm, là một lĩnh vực công nghệ tập trung vào việc truyền tải thông tin giữa các thiết bị hoặc hệ thống dưới nước thông qua sóng âm thanh. Do nước có khả năng hấp thụ và giảm mạnh các loại sóng điện từ như sóng radio, sóng âm thanh trở thành phương tiện truyền thông chính yếu và hiệu quả nhất trong môi trường dưới nước.

# data[].attributes.subject
UAC (Underwater Acoustic Communication) hay Truyền Thông Dưới Nước Bằng Sóng Âm, là một lĩnh vực công nghệ tập trung vào việc truyền tải thông tin giữa các thiết bị hoặc hệ thống dưới nước thông qua sóng âm thanh. Do nước có khả năng hấp thụ và giảm mạnh các loại sóng điện từ như sóng radio, sóng âm thanh trở thành phương tiện truyền thông chính yếu và hiệu quả nhất trong môi trường dưới nước.

# data[].attributes.headline
	Các thành phần chính và chức năng của từng bộ phận:

# data[].attributes.subject
	Các thành phần chính và chức năng của từng bộ phận:

# data[].attributes.body
• Bộ mã hoá: chuyển đổi dữ liệu số ( thường là bit 0 và 1) thành một dạng mã hoá phù hợp để truyền.

• Bộ trải phổ: Mỗi bit dữ liệu được trải rộng thành một chuối các chip để tang độ rộng băng và cải thiện khả năng chống nhiễu.

• Bộ xử lí phụ băng:

Phân chia dữ liệu: Dữ liệu trải phổ được chia thành các nhóm nhỏ hơn, mỗi nhóm được gán một băn tần riêng.

Điều chế M-FSK: Thay đổi tần số sóng mang để biểu diễn dữ liệu.

• Kênh truyền:

Đây là môi trường mà tín hiệu truyền đi, thường xuyên bị ảnh hưởng bởi nhiễu và suy giảm tín hiệu do nhiều nguyên nhân khác nhau.

• Bộ thu:

Bộ thu RAKE: Được sử dụng để kết hợp các tín hiệu đến từ nhiều đường truyền khác nhau, giúp cải thiện chất lượng tín hiệu nhận được.

Bộ cân bằng: Loại bỏ nhiễu đa đường và các nhiễu khác để phục hồi tín hiệu gốc.

Bộ giải mã: Chuyển đổi tín hiệu nhận được trở lại thành dữ liệu số ban đầu.

# data[].attributes.body
• Dữ liệu số được mã hoá và trải phổ

• Dữ liệu trải phổ được chia thành các nhóm nhỏ và điều chế bằng kỹ thuật M-FSK.

• Tín hiệu điều chế được truyền qua kênh truyền.

• Tại đầu thu, tín hiệu nhận được được xử lý bởi bộ thu RAKE để kết hợp các tín hiệu từ nhiều đường truyền.

• Tín hiệu được đưa qua bộ phận cân bằng để loại bỏ nhiễu và cuối cùng được giải mã để lấy lại dữ liệu gốc

 Ưu điểm của hệ thống này:

• Khả năng chống nhiễu tốt: Nhờ kỹ thuật trải phổ và bộ thu RAKE.

• Tận dụng được đa đường truyền: Bộ thu RAKE giúp khai thác các đường truyền đa đường để cải thiện chất lượng tín hiệu.

• Linh hoạt: Có thể điều chỉnh số lượng băng tần và tốc độ truyền dữ liệu để phù hợp với yêu cầu của từng ứng dụng.

# data[].attributes.headline
Phân loại các UAC trên thị trường theo tần số  

# data[].attributes.subject
Phân loại các UAC trên thị trường theo tần số  

# data[].attributes.body
• Tần số thấp (Low Frequency): Dưới 10 kHz, thích hợp cho các khoảng cách truyền dài, có khả năng xuyên qua nước tốt nhưng thường có băng thông thấp. Dùng trong các ứng dụng quân sự và cho tàu ngầm.

• Tần số trung bình (Medium Frequency): Từ 10 kHz đến 100 kHz,, cung cấp sự cân bằng giữa phạm vi truyền và băng thông, thường được sử dụng trong các ứng dụng nghiên cứu và khảo sát.

• Tần số cao (High Frequency): Trên 100 kHz, cung cấp băng thông cao nhưng phạm vi truyền hạn chế hơn. Thích hợp cho các ứng dụng yêu cầu truyền tải dữ liệu lớn trong khoảng cách ngắn.

# data[].attributes.body
Suy Hao Tín Hiệu (Signal Attenuation):

o Nguyên nhân: Khi sóng âm truyền trong nước, năng lượng của nó bị hấp thụ và tiêu hao dần do độ nhớt của nước và các hạt lơ lửng. Sự suy hao này tỉ lệ thuận với tần số; tần số càng cao, suy hao càng lớn.

o Hệ quả: Tần số cao (trên 100 kHz) chỉ có thể truyền qua khoảng cách ngắn (dưới 1 km), trong khi tần số thấp (dưới 10 kHz) có thể truyền xa hơn (từ hàng chục đến hàng trăm km), nhưng tốc độ truyền dữ liệu bị hạn chế do băng thông thấp.

Độ Trễ Lớn (High Propagation Delay):

o Nguyên nhân: Sóng âm truyền trong nước với tốc độ khoảng 1500 m/s, chậm hơn đáng kể so với sóng điện từ trong không khí (300,000 km/s). Điều này làm cho quá trình truyền tín hiệu mất nhiều thời gian hơn, đặc biệt ở khoảng cách xa.

o Hệ quả: Dữ liệu truyền đi gặp phải độ trễ lớn, làm giảm khả năng phản hồi nhanh trong các ứng dụng thời gian thực như điều khiển từ xa các thiết bị dưới nước hoặc liên lạc tàu ngầm.

Hiện Tượng Đa Đường (Multipath Propagation):

o Nguyên nhân: Sóng âm phản xạ từ các bề mặt như đáy biển, bề mặt nước, và các vật cản (đá, rạn san hô, tàu thuyền) tạo ra nhiều đường dẫn khác nhau để tín hiệu tới đích

.

o Hệ quả: Tín hiệu đến từ nhiều đường với thời gian khác nhau, gây ra hiện tượng giao thoa và nhiễu, làm méo tín hiệu và giảm chất lượng truyền thông, khiến cho việc giải mã tín hiệu trở nên khó khăn hơn.

Nhiễu Môi Trường (Environmental Noise):

o Nguyên nhân: Môi trường dưới nước chứa nhiều nguồn nhiễu, bao gồm nhiễu tự nhiên như sóng, gió, mưa, và nhiễu nhân tạo từ các hoạt động con người như tàu thuyền, thiết bị khai thác, và công trình biển.

o Hệ quả: Tín hiệu âm thanh truyền dưới nước bị nhiễu loạn, làm giảm chất lượng thông tin và độ tin cậy của hệ thống liên lạc, đặc biệt trong các khu vực có hoạt động công nghiệp hoặc giao thông dày đặc.

Giới Hạn Băng Thông (Bandwidth Limitation):

o Nguyên nhân: Băng thông của tín hiệu âm thanh trong nước bị giới hạn bởi tần số hoạt động. Ở tần số thấp (dưới 10 kHz), sóng âm có thể truyền xa nhưng lại có băng thông rất hẹp, trong khi tần số cao (trên 100 kHz) cung cấp băng thông cao nhưng chỉ hoạt động ở khoảng cách ngắn.

o Hệ quả: Hệ thống UAC gặp khó khăn trong việc truyền dữ liệu lớn với tốc độ cao, gây hạn chế cho các ứng dụng yêu cầu băng thông cao như truyền video, ảnh hoặc dữ liệu cảm biến chi tiết trong thời gian thực.

# data[].attributes.body
Quân Sự:

• Liên lạc giữa tàu ngầm:

o Tàu ngầm hoạt động ở độ sâu lớn và không thể sử dụng sóng radio hoặc liên lạc vệ tinh thông thường dưới nước. UAC sử dụng sóng âm để truyền tin, giúp duy trì liên lạc giữa tàu ngầm với căn cứ trên bờ hoặc với các tàu ngầm khác.

o Tần số thấp được sử dụng để liên lạc qua khoảng cách xa (hàng trăm km) nhưng băng thông hẹp chỉ truyền được các thông điệp ngắn.

• Giám sát và phát hiện mục tiêu dưới nước:

o UAC hỗ trợ phát hiện và theo dõi tàu ngầm, thiết bị ngầm của đối phương, hoặc các mục tiêu chuyển động trong lòng biển bằng cách sử dụng sonar và các hệ thống cảm biến âm thanh.

o Các cảm biến âm thanh truyền dữ liệu qua UAC về hệ thống điều khiển trung tâm để phân tích và đưa ra cảnh báo kịp thời.Khoa Học Biển:

·        Thu thập dữ liệu từ các cảm biến dưới đáy biển:

o   Các hệ thống cảm biến đo đạc thông số môi trường (nhiệt độ, áp suất, độ mặn, dòng chảy, và địa chấn) được triển khai tại đáy biển để thu thập dữ liệu. Những cảm biến này sử dụng UAC để truyền dữ liệu về các thiết bị trên mặt nước hoặc căn cứ trên bờ để phân tích.

o   Dữ liệu có thể giúp dự đoán các hiện tượng tự nhiên như sóng thần, động đất ngầm dưới biển.

·        Nghiên cứu sinh thái biển:

o   UAC được sử dụng để nghiên cứu và theo dõi các loài sinh vật biển, như chuyển động của cá voi, cá heo hoặc các loài hải sản khác, cũng như để thu thập dữ liệu về sự thay đổi môi trường sống dưới nước do biến đổi khí hậu hoặc các yếu tố tác động khác.

Công Nghiệp Dầu Khí:

·        Giám sát và điều khiển các thiết bị khai thác dầu khí dưới nước:

o   Trong khai thác dầu khí ngoài khơi, UAC giúp theo dõi và điều khiển các thiết bị dưới nước như giàn khoan dầu, ống dẫn dầu và các hệ thống khai thác khác nằm ở độ sâu lớn dưới đáy biển.

o   Các phương tiện điều khiển từ xa (ROVs) và thiết bị tự hành dưới nước (AUVs) cũng dựa vào UAC để nhận lệnh và truyền dữ liệu về trạng thái hoạt động của thiết bị, giúp duy trì hoạt động khai thác an toàn và hiệu quả, ngoài ra nó còn giúp cho các kỹ sư có thể sủa chửa các thiết bị hư hỏng ở độ sâu lên đến hơn 100m dưới đáy đại dương.

# data[].attributes.body
• Tối ưu hóa thiết kế hệ thống

Các giải pháp để cải thiện băng thông, giảm độ trễ và tăng cường chất lượng tín hiệu.

• Thiết kế ăng-ten hiệu quả

Một số thiết kế mới dựa trên việc tích hợp công nghệ MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems) hoặc sử dụng vật liệu tiên tiến để tạo ra các ăng-ten có khả năng hoạt động tốt hơn trong môi trường nước sâu và xa.

• Kết hợp công nghệ sóng vô tuyến và quang học

Mặc dù sóng âm là phương tiện truyền dẫn chủ yếu trong môi trường nước, nhưng trong tương lai, các nghiên cứu sẽ tập trung vào việc kết hợp sóng âm với các công nghệ khác như sóng vô tuyến và sóng quang học để cải thiện hiệu quả truyền thông.

Kết luận

Mặc dù có nhiều thách thức lớn, truyền thông âm học dưới nước (UAC) là công nghệ không thể thiếu cho các ứng dụng dưới biển. Tuy nhiên, để đạt được hiệu quả cao hơn, cần phát triển thêm các công nghệ tiên tiến và giải pháp cải tiến trong tương lai.