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La filosofía evolucionista afirma que la idea de los angeles está presente desde el comienzo de la civilización.

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Es posible que el concepto de los angeles haya evolucionado desde tiempos prehistóricos, en los cuales los humanos primitivos salieron de sus cuevas y comenzaron a mirar el cielo.

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Los romanos inventaron a cupido (el dios del amor) en 427-347 a.C y hablo de unos eficientes angeles guardianes

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La literatura apocalíptica judía extra bíblica (105-64 a.C) reconoce que también los angeles asistieron en la entrega de la ley mosaica.

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El libro apócrifo (200-250 a.C) inventa un arcángel llamado Rafael quien ayuda repentinamente a Tobias en situaciones difíciles.

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Los fariseos creían que los angeles eran seres sobrenaturales que nos comunicaban con la voluntad de Dios.

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Bajo la influencia de la filosofía griega decían que no hay resurrección, ni angel, ni espíritu. Para ellos los angeles eran poco más que los "Buenos pensamiento y sentimientos" del corazón humano.

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Creía que la salvación de los angeles dependía de la sangre de Cristo.

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Alrededor del año 400 (347-420) creía que se les concedía angeles guardianes a los seres humanos al nacer.

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(1100-1160) creía que un solo angel podía guardar a muchas personas al mismo tiempo.

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Paul Tillich (1886-1965) él consideraba a los angeles como escénicas platonicas, emanaciones de Dios.

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(1886-1968) padre de la neo-ortodoxia tenía un punto de vista opuesto y califico este tema como "el más notable y difícil de todos"

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En la actualidad hay personas que afirman recibir un consuelo de los angeles diciendo: "yo hablo frecuentemente con mi angel custodio"

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Otros afirman haber recibido visitas personales y protección de parte de angeles.

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Algunas personas afirman que los angeles ministran de acuerdo a la palabra de Dios y su única limitacion parece ser la deficiencia de la Palabra en la boca de los creyentes a los que les ministran.