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1. Título de la investigación:
"Technical and software solutions for autonomous unmanned aerial vehicle (UAV) navigation in case of unavailable GPS signal"

2. Pregunta de investigación:
¿Es posible que un AUV (unmanned Aerial Vehicles) pueda volar sin el apoyo del GPS?

3.Objetivos: No estan muy especificos en el texto, pero se traducen como:
- Examinar el uso del algoritmo MSER para la detección de objetos de navegación con el proposito de funcionar en caso del fallo del GPS.
- Exponer las fallas que presenta el UAV al momento de volar ya sea en interiores o exteriores.
- Plantear alternativas para el uso de UAV en diversas actividades sin el uso de GPS.

4.Tipo de investigación (cualitativa – cuantitativa o mixta):

Se podria considerar una investigación cuantitativa porque se examino el comportamiento y funcionamiento de los UAV para pilotar sin GPS y sin contacto con tierra. Se realizaron dos experimentos, uno en el exterior y otro en el interior.

5.Resultados. (No se deben extender mucho, lo ideal es que sean claros y precisos).

En el experimento interior (Indoor) se obtuvo un 84.2% de imagenes relevantes para poder pilotar. Funciono correctamente con 1% de fallas en la detección y la bateria fue el factor limitante.

En el experimento exterior (Outdoor) se presentaron varios problemas, pero ya habian sido previstos. En este caso el exito fue de un 40% y se presento un 16% de error en la estimación de medias, esto debido a las superficies de las calles.

6. Cómo se articula y aporta esta investigación a su propuesta (interpretación)

En el articulo nos menciona una alternativa para el uso del GPS en UAV, además de que no necesita ningun enlace inalambrico con la estación de control en tierra, esta equipado con navegación visual basada en puntos de referencia lo que lo hace menos vulnerable a actos hostiles, cortes de GPS y no es guiado por señales externas. Es un factor a considerar si se desea aplicar en el caso colombiano, debido a que por las condiciones nacionales se puede perder la conexión con el vehiculo y puede llegar adaptarse al terreno sin necesidad de intervencción.

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1. Titulo de la investigación:

"SOFTWARE CONSIDERATIONS IN AIRBORNE SYSTEMS AND EQUIPMENT CERTIFICATION"

2. Pregunta de la investigación:

¿Es necesario el uso de normas para la producción de softwares para las aeronaves?

3. Objetivos:

* Proporcionar directrices para la creación de un sofware implementado en una aeronave.
* Generar confinza y seguridad a los sistemas y equipos aereos.
* Mantener sofwares que cumplan con los requisitos de aeronavegabilidad.

4. Tipo de investigación (cualitativa, cuantitativa o mixta)

se podria deducir que se habla de una investigacion cualitativa, ya que en el cuerpo del documento muestra conceptos e informacion de interes con el tema, pero poca de esta es relacionada con la parte numérica.

5. Resultados (no se deben extender mucho, lo ideal es que sean claros y precisos):

La implementacion de directrices en el campo aeroautico de sofwares em sistemas y equipos aereos son primordiales ya que con este se puede regular la seguridad y confianza de este mismo.

Las normas reguladoras de estos se iran retroalimentando, esto ya que hay campo al cual no se ha llegado y delimitarlo a una experienca no existente es imposible

Los requisitos son generados a partir de los objetivos para los procesos del ciclo de vida del software, las descripciones de las actividades y consideraciones de diseño para lograr esos objetivos y la descripciones de las pruebas que indican que se han cumplido los objetivos.

El documento DO-178, "Software Considerations in Airborne Systems and Equipment Cert ification" es aceptado como una fuente de información confiable siendo este una guia para la creación de sofwares.

6. Cómo se articula y aporta esta investigación a su propuesta (interpretación):

Es la recopilacion de varias normas las cuales generan mayor tranquilidad y confianza a la hora de crear un sofware que tiene como fin ser usado en el sector de seguridad de la aviación, este es llamado DO-178 (Software Considerations in Airborne Systems and Equipment Certification); aunque es claro que a medida que la tectonogía avance, este se irá alimentando con ella, ya que requerirá de nuevas normas que mantengan con tranquilidad el uso de esta tecnología, teniendo en cuenta la planeación, desarrollo y verificación del sofware, la calidad de este y su vida útil, a demas de su certificación.

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1.Título de la investigación: Possibilities of using software redundancy in low cost aeronautical control

systems

2.Pregunta de investigación: ¿Es posible y aliviana los costos la implementación de la redundancia de software en los sistemas de control aeronáutico?

3.Objetivos:
Hallar y probar el software más completo para el uso de aeronaves.

Identificar el software que disminuya costos y que sea compatible con aeronaves para así evitar accidentes.

4.Es una investigación /cualitativa , cuantitativa o mixta):

Esta podría ser una investigación mixta ya que además de llevar muchos datos, fórmulas y procesos acerca de sistemas de mediciones, estimación de datos, algoritmos y demás, lleva partes textuales  donde explican funcionamientos, parámetros y hacen comparaciones.

5. En el artículo se mostró el conjunto de estimaciones más importante. Se basan en relaciones físicas simples entre los datos medidos. Se pueden utilizar tanto para el control como para la detección de señales defectuosas, La tarea de las señales defectuosas no es solo un problema de medición. Una tarea muy importante es el diagnóstico, en el que se pueden utilizar estimaciones. También el problema del control de aeronaves y las decisiones autónomas del sistema sobre qué hacer en tal caso es un problema muy importante. La exactitud de las estimaciones depende de varios componentes, como el comportamiento de la aeronave (doblado coordinado o giro con toboganes), la influencia del viento no medido y cambiante. Pero en el caso de fallas en el sistema de medición sin la redundancia, dan la oportunidad de evitar un accidente aéreo.

6.Como se articula y aporta está investigación a su propuesta (interpretación): siento que esto es un enfoque muy importante en todo tipo de temas de aeronaves en caso de fallas del sistema se pueden evitar accidentes y fallas, más que especificarse en nuestra pregunta central es algo que sirve y es necesario en cualquier contexto aeronáutico.

https://www.researchgate.net/publication/311081333_Possibilities_of_using_software_redundancy_in_low_cost_aeronautical_control_systems

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1. Título de la investigación:

"Human-computer interaction in aeronautics: A cognitive engineering perspective "

2. Pregunta de investigación:

¿Por qué es importante analizar la asignación de funciones cognitivas en la implementación de nuevas tecnologías en el  ámbito aeronáutico?

3.Objetivos:

- Este artículo, busca mostrar que el concepto de función cognitiva es crucial para el análisis de los sistemas actuales "humano-computadora-avión"

- Profundizar que la función cognitiva, por sus siglas en ingles "CFA", proporciona una base teórica que apoya un debate actual sobre la manipulación directa.

- Presentar problemas y perspectivas que están surgiendo actualmente de la evolución de la integración de nuevas tecnologías en las cabinas de los aviones.

- Aboga por la necesidad de que los ingenieros cognitivos y los especialistas en interacción humano-computadora racionalicen las prácticas emergentes en la aviación.

4.Tipo de investigación (cualitativa – cuantitativa o mixta):

Este artículo hace una investigación de tipo cuantitativa, debido a que, este se basa en un método estructurado de recopilación y análisis de la información sobre la interacción hombre-máquina e inteligencia artificial en aeroespacial, que se obtuvo a través de diversas fuentes.

5.Resultados. (No se deben extender mucho, lo ideal es que sean claros y precisos).

Formalizar la asignación de funciones cognitivas como un medio para comprender y controlar mejor la automatización de acuerdo con una lista de objetivos de automatización.

Concluye que cuánto más conocimiento tienen los pilotos sobre aviónica, menor es la posibilidad de una sorpresa en la automatización y mayor la posibilidad de que el piloto sienta que siempre entiende lo que está pasando y se sienta cómodo con la tarea de monitoreo.

6. Cómo se articula y aporta esta investigación a su propuesta (interpretación)

Con este artículo tenemos uno de los parámetros más importantes para basarnos y destacar el mejor software para aeronaves no tripuladas. El artículo principalmente enfatiza la  interacción humano-computadora y la importancia de la interacción cognitiva para que el análisis de la actividad del usuario, sea contribuido a adaptar tanto la tarea, los procedimientos y el entrenamiento, como la ergonomía de la tecnología.

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1. Título de la investigación:

" Technology Changes In Aeronautical Systems "

2. Pregunta de investigación:

¿que importancia tiene el ED-12B/DO para la incrementacion de nuevos aftwares en el campo de la aeronautica?

3. objetivos:

*Analisar el ED-12B/DO identificando sus pros y cpntras.
*comprender la influencia del WG-71 / SC205 en la construccion de nuevos softwares.
*identificar los cambios de los sistemas aeronauticos a medida de su actualización.

4. tipo de investigación:

cualitativa ya que muestra argumentos descriptibles para analisar, pro siendo muy concluso con sus observaciones.

5. resultados:

se observa que es necesario ampliar este manual el cual cuenta con una descripcion para el desarrollo, la verificación, la integración y la aprobación de un software de forma que haya un alto nivel de nivel de confianza, ya que a medida que pasa el tiempo surgen nuevas tecnologias y al no estar abaladas por la ED no resultan confiables para los demás, ahi es donde entra WG-71 / SC205 el cual promueve la indagacion de dichos sistemas buscando la introduccion en el ED.

6. cómo se articula y aporta esta investigacion a su propuesta

El software que se escoga para reaizar el objetivo propuesto debe ser el mas util y confiable para la actividad a la que se disponga, y nada mejor que tener en cuenta que el ED asegure que este este en optimas condiciones, ya que las Reglas para la certificación de software aeronáutico son primordiales en la confinza del producto

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1.      Titulo de la investigación:

“New methodology to develop certified safe and secure aeronautical software - An embedded router case study”

2.      2. Pregunta de la investigación

¿Es posible generar un enlace de red único en el tráfico aeronáutico?

3.      Objetivos

Plantear un enrutador seguro de próxima generación basado en IP para generar una conexión en el tráfico aeronáutico

4.      Tipo de investigación

Es una consulta documental, además de que desarrollan un enrutador para generar una conexión multiplexing, lo que se traduce como combinar dos o más señales de manera segura.

5.      Resultados

El articulo se mantiene en una propuesta escrita, donde aun hay cosas a mejorar y la comunidad aeronáutica un puede ofrecer las herramientas necesarias para poder progresar y generar un software adecuado para una comunicación segura para ser autorizada y además de que sea accesible al público. La seguridad y privacidad son estándares que se califican independientemente, pero de manera conjunta logran una mejora en el Software.

6.      Como se articula y aporta esta investigación a su propuesta

Más en sí que aportar información a nuestro articulo nos provee de los pasos a seguir para la elaboración, evaluación y los estándares a considerar en un software seguro, además claro, de proporcionarnos una nueva variable a considerar, que sería una posible combinación de varios sistemas de comunicación de manera segura.