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Posición prona: reposan con la cabeza hacia un lado, pelvis elevada, rodillas recogidas debajo del abdomen. Con 1 mes elevan la cabeza unos 10-15 segundos. Con 2 meses se sostienen sobre los antebrazos 45 grados.
Posición de decúbito supino: patalea suavemente, estira los brazos, poco a poco estira los brazos durante más tiempo. Con 2 meses gira mucho la cabeza y pasa a la posición lateral.
Posición sentado: tiene hipotonía en cabeza y tronco, pendulación de la cabeza y espalda arqueada. Con 2 años mantienen la cabeza unos segundos.
Presión manual: inicialmente suele estar predominante cerradas las manos y poco a poco abrirá cada vez más.

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Posición prona: eleva la cabeza 45-90 grados, son capaces de elevar el tronco sobre los antebrazo. Puede pasar de posición prona a supino.
Posición de decúbito supino: inicia la observación de las manos, intenta poner un pie sobre la rodilla opuesta y sostienen objetos por instantes.
Posición sentado: sostiene la cabeza durante más tiempo, se mantiene sentado con ayuda.
Presión manual: se inicia la presión voluntaria y adquieren la coordinación viso-manual.

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Posición prona: han fortalecido progresivamente la zona central del tronco y brazos. Pasan de decúbito supino a latera de forma autónoma.
Posición de decúbito supino: se giran de boca arriba a boca abajo y de boca arriba a posición lateral. Pueden alcanzar sus pies. Giran de supino a prono sin ayuda.
Posición sentado: se sostiene sentado sin ayuda, apoyado con sus brazos, pierde un poco la estabilidad.
Presión manual: perfeccionamiento de la coordinación viso motora y buco-manual. Presión palmar, la operación soltar es involuntaria.

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Posición prona: se giran de boca abajo a boca arriba, continuamente sin ayuda. Se sientan a partir de la posición de gateo, apoyando un brazo y girando el tronco.
Posición de decúbito supino: se llevan los pies a la boca
Posición sentado: se sientan sin apoyo, posición aun sin apoyo. Se mantienen sentados durante más tiempo y manipulan objeto en esta posición. Le cuesta mantener el equilibrio.
A los  7 meses surge la capacidad de reptar, los niños/as alzan voluntariamente el abdomen y se impulsan con los brazos y las piernas.
Presión manual: presión con pinza inferior

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Posición sentado: se inclina hacia adelante sin perder el equilibrio, pero hacia los lados le cuesta. Se mantiene sentado sin problema.
Gatear: aparece el gateo que presenta diferentes variaciones.
Presión manual: presión con pinzas superior, logro del control motor fino.

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Presión manual: perfecciona la pinza superior.

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Posición sentado: pueden sentarse solos en una silla.
Presión manual: meten bolitas en agujeros, construyen torres...

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Marcha: en esta etapa los niños automatizan la marcha.
Presión manual: cooperan con el vestido y desvestido, se lavan la cara...

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Marcha: camina más deprisa, saltan con los pies juntos, bailan moviendo las piernas y desplazándose. A los 3 años saltan a la pata coja con dificultad, saben pedalear y suben los pies alternando los pies.
Presión manual: puede abrocharse los botones, vestirse y desnudarse.