# data[].attributes.headline
Начало появления/становления (IV в. до н. э.)

# data[].attributes.subject
Начало появления/становления (IV в. до н. э.)

# data[].attributes.body
История робототехники начинается с колыбели наук – Древней Греции, где уже в античности появились автоматические устройства для выполнения практических задач и развлечения.

Многие историки технологий считают, что первый робот в истории - это деревянный голубь, который запускался в небо с помощью паровой катапульты. Его изобрел Архит Тарентский еще в IV веке до н. э.

# data[].attributes.headline
Коготь Архимеда (III в. до н. э.)

# data[].attributes.subject
Коготь Архимеда (III в. до н. э.)

# data[].attributes.body
На Сиракузы, где жил и творил Архимед, часто нападали римляне. Ученый придумал сразу несколько приспособлений для защиты от вражеских кораблей.
Самый такой яркий пример для начала развити робототехники — коготь Архимеда или железная рука. Помните, как ученый говорил «Дайте мне точку опоры, и я переверну Землю»? К счастью, нашу планету великий физик не тронул, а вот корабли переворачивал с помощью хитрого механизма, состоящего из шкивов (тоже, кстати, изобретенных им) и рычагов.
По сути, на судно римлян забрасывали крюк, а после люди на берегу тянули его на себя и таким образом переворачивали корабль.

# data[].attributes.headline
Механический человек (1495)

# data[].attributes.subject
Механический человек (1495)

# data[].attributes.body
На закате эпохи Средневековья Леонардо да Винчи в своих зарисовках предложил схемы самых разных механизмов, одним из которых является фигура закованного в латы рыцаря. .Чертежи робота были найдены в документах Леонардо, обнаруженных в 1950-х годах. Неизвестно, была ли разработка осуществлена.
На каркас робота была надета германо-итальянская рыцарская броня, он был запрограммирован имитировать человеческие движения (приподниматься и садиться, двигать руками и шеей) и имел анатомически правильное строение челюсти. Технология частично основывалась на исследованиях Леонардо в анатомии, в частности Витрувианском человеке. Робот мог двигать руками и шеей, садиться и даже открывать рот

# data[].attributes.headline
Механический лев Леонардо да Винчи (1500 г.)

# data[].attributes.subject
Механический лев Леонардо да Винчи (1500 г.)

# data[].attributes.body
Так же к таким техникам можно отнести льва Леонардо да Винчи. Лев мог пройти несколько шагов и, остановившисо (естественно, перед королём), открывал в своем боку дверцу — и из его чрева вываливались прекрасные лилии. В 1500 году Микеланд-жело Буонарроти в буклете, изданном во Флоренции, упоминает об этом льве. Само устройство, как и механический рыцарь, кануло в лету, остались только его описания.

В наши дни во Франции Ренато Боаретто создал механического льва по сохранившимся рисункам прошлых лет. Конечно, сегодняшние технологии упростили мастеру работу над шагающим львом, да и сделан робот; при помощи современных материаллов, но надо сказать, что получился он весьма средневековым по внешнему виду. Он очень похож на резную скульптуру, какие раньше делали мастера по дереву. Лев поворачивает голову в разные стороны,: открывает и закрывает пасть, двигает хвостом и прогуливается по выставочному залу, где он и живет — в музее, на месте последнего жилища великого Леонардо, в замке КлоЛюсе. Вылядит он весьма впечатляюще -ведь зверь выполнен в натуральную величину.

# data[].attributes.headline
Паровой двигатель (XVII в)

# data[].attributes.subject
Паровой двигатель (XVII в)

# data[].attributes.body
С ростом машинного производства стали расти объёмы выпуска товаров.
Первая промышленная революция началась в Англии в 18 веке, а затем распространилась и на другие страны.
Томас Севери первым применил паровой двигатель на производстве. Его устройство называлось «пожарная машина». Это был паровой насос без поршня.Во второй половине 17-го века в Англии изобрели эффективный паровой двигатель, преобразующего поступательное движение поршня во вращательное движение: вода кипит, пар поднимается, толкает поршень, поршень вращает колесо.
Это положило начало росту числа возможных механизмов на производстве.

# data[].attributes.headline
Механическая Утка (1738 г.)

# data[].attributes.subject
Механическая Утка (1738 г.)

# data[].attributes.body
В 1738 году французский изобретатель Жак де Вокансон разработал свой собственный шедевр автоматических механизмов. Но этим шедевром оказался не автомат-флейтист или автомат, играющий на тамбурине, который изобретатель собрал несколькими годами раньше. Это была утка. Она могла съесть зерно с вашей руки, а потом натурально испражниться.

Утка не была игрушкой в обычном понимании этого слова: в каждом ее крыле было около 400 подвижных деталей. Она также могла вытягивать шею, махать крыльями и пить воду.

Поначалу люди думали, что Жак де Вокансон и впрямь воссоздал процесс пищеварения живого существа; другие считали, что внутрь металлической оболочки была посажена живая птица. На самом же деле в утку была предустановлена емкость с отходами, но движения механизма были настолько натуральны, что люди отказывались верить, что перед ними не настоящее животное.

К сожалению, утка пропала, и до сегодняшнего дня неизвестно, где она находится.

# data[].attributes.body
Первым механическим чудом Вокансона стал знаменитый «Игрок на флейте». На создание флейтиста мастеру потребовалось много месяцев кропотливой работы, поскольку задача оказалась крайне сложной – механический человек должен был не только уметь двигаться и выполнять разнообразные манипуляции, он также должен был уметь играть на музыкальном инструменте.

11 февраля 1738 года перед многочисленными взглядами изумлённой публики предстал механический аналог Человека, выполненного в полный рост, который к тому же играл на флейте под аккомпанемент своего Создателя. Зрелище произвело настоящий фурор, и восторгу публики не было предела.

«Игрок на флейте» мог исполнять двенадцать различных мелодий, причём само воспроизведение ничем не отличалось от исполнения человеком – он также шевелил губами, водил пальцами по отверстиям флейты и извлекал звуки, благодаря тому, что вдувал воздух во флейту.

Такую работу не мог не заметить сам Людовик XV. Франция уже достаточно долгий период была одержима идеями о создании искусственных людей.

На этом фоне «Игрок на флейте» был провозглашен первым искусственным человеком и автоматически окутан в пелену тайн, сам же Жак Вокансон был удостоен покровительства короля.

# data[].attributes.headline
Ткацкий станок (1808 г.)

# data[].attributes.subject
Ткацкий станок (1808 г.)

# data[].attributes.body
В 1 801 году Жозеф Мари Жаккар создал автоматический ткацкий станок. Имевшаяся в нём система крючков и иголок позволяла создавать индивидуальную нитяную основу, а картонные карточки с перфорированными отверстиями — «запоминать» узор. «Машина Жаккарда» позволяла создавать замысловатые тканые узоры, почти невозможные при ручной работе. Карточки с отверстиями были сменными, что позволяло изготовлять на одном и том же станке ткани разного узора.

Изобретение Жаккара не только позволило быстро производить интересные и сложные ткани. Эта технология легла в основу одного из величайших изобретений XX столетия — компьютера. В станке Жаккара иголка проходила сквозь перфорированную карту, только если отверстие в ней совпадало с отверстием в рамной доске. Если совпадения не было, игла останавливалась и передвигалась к следующему отверстию. Тот же принцип действия и у базовой системы «да или нет», которая легла в основу двоичного компьютерного кода.

# data[].attributes.body
В 1860 году французский инженер Эжен Ленуар создал первый, надёжно работавший ДВС, в качестве топлива использовался газ. Первый двигатель внутреннего сгорания, работающий на жидком топливе был создан в 1855 году Карлом Фридрихом Бенцом, он же построил первый автомобиль с ДВС. Не успел автомобиль по настоящему научиться ездить, как его начали применять для армии.

# data[].attributes.headline
Первый андройд (1929 г.)

# data[].attributes.subject
Первый андройд (1929 г.)

# data[].attributes.body
Одним из первых андроидов – мистер Герберт Телевокс — был создан американской компанией Вестингауз электрик (Westinghouse Electric Company). Решение о создании данного робота было принято инженером Роем Уэнсли. В 1927 году робот Телевокс был выпущен на Ист-Питтсбургском заводе.

Главной способностью робота было умение отвечать на звонки. Робот брал телефонную трубку и начинал разговор. Рой Уэнсли описывал мистера Телевокса в журнале «Popular Science Monthly journal»:

«Предположим вы пошли к другу в гости, оставив Телевокса на страже вашего прекрасного дома. И тут вы задумались, а «выключил ли я свет в доме?». Берете телефонную трубку, звоните домой убедиться все ли в порядке. Вы набираете свой номер. Телевокс услышав звонок (да-да именно услышав, и отличив звонок телефона от других звуков, от лаяния собаки или завывания ветра) поднимает трубку и на своем языке (языке пищаний, жужжаний и хрюканий) отвечает: «Здравствуйте! Жду указаний». Вы ему говорите — правда тоже на его языке — хочу узнать «выключил ли я свет?». Телевокс отвечает «Выключил». И тут вы понимаете, что вернувшись домой хотите съесть жаркое (на ночь есть вредно, но это опустим). «Телевокс, а не мог бы ты разогреть мне ужин». После чего мистер робот включает печку (естественно дистанционно) и разогревает вам ужин до нужной температуры. После завершения разговора робот кладет трубку на место и ждет нового звонка или вашего прихода.А как же он устроен, спросите вы? Весьма просто. Даже очень просто! Как писали в журнале тех лет: «Если вы вскроете корпус робота, то обнаружите, что он устроен практически точно также, как ваш домашний радиоприемник, разве что чуточку сложнее».

# data[].attributes.body
В 1967 году началось использование промышленных роботов на предприятиях Европы: первый промышленный робот (тот же «Юнимейт») был установлен на металлургическом заводе в городе Уппландс-Весбю, Швеция[12]. В том же году в эру роботизации вступила и Япония, которая приобрела робот «Версатран». Вскоре в Японии и Швеции, а также в Великобритании, ФРГ, Италии и Норвегии начался выпуск промышленных роботов собственного производства (в Японии первой к выпуску роботов приступила компания «Кавасаки Хэви Индастриз», которая в 1968 году приобрела у фирмы «Юнимейшн» лицензию на выпуск промышленных роботов[16]). Уже к концу 1970-х годов Япония вышла на первое место в мире как по годовому выпуску роботов, так и по числу промышленных роботов, установленных на предприятиях страны[17].

В СССР первые промышленные роботы появились в 1971 году; они были созданы под руководством профессора П. Н. Белянина (робот УМ-1) и лауреата Государственной премии СССР Б. Н. Сурнина (робот «Универсал-50»). В 1972—1975 годах был создан (усилиями различных научно-производственных организаций) уже целый спектр советских промышленных роботов (в том числе роботы серии «Универсал», ПР-5, «Бриг-10», ИЭС-690, МП-9С, ТУР-10 и другие)[18][19].

# data[].attributes.headline
Робот паук (1998)

# data[].attributes.subject
Робот паук (1998)

# data[].attributes.body
1998 - ABB представила первый в мире робот Паук
ABB создала самого быстрого робота впервые применив Дельта дизайн, или как сегодня называют дизайн-паука. Этот робот получил название FlexPicke, а имея его создателя Реймон Клавел. Этот робот был способен переместить 120 изделий в минуту, а скорость его перемещения достигала 10 метров/сек.

# data[].attributes.body
Робот-гуманоид без «лица» представлен на крупнейшей выставке роботов в Токио 28 ноября 2009 года. Этот робот в натуральную величину призван помочь студентам-стоматологам. Зовут его «Симроид» (сокращенно от «симулятор» и «гуманоид»). Робот имеет реалистичную кожу, глаза и рот, в который можно поместить копии настоящих зубов, чтобы студенты могли их сверлить. Робот, кстати, умеет плакать, если вдруг лечение пошло не так.

# data[].attributes.headline
Робот гуманойд (2011 г.)

# data[].attributes.subject
Робот гуманойд (2011 г.)

# data[].attributes.body
Робот гуманоид был разработан Али Озгуном ХИРЛАКОМ и Бураком Оздемиром в 2011 году в Университете Кукурова. Auriga — первый робот, управляемый мозгом, разработанный в Турции. Аурига может обслуживать пищу и медицину, чтобы парализовать людей мыслями пациента. Технология ЭЭГ приспособлена для манипулирования роботом. Проект был поддержан правительством Турции.

# data[].attributes.headline
Робототехника в наше время

# data[].attributes.subject
Робототехника в наше время

# data[].attributes.body
Довольно интересно отметить перспективы развития робототехники. По мнению экспертов, прогресс в этом направлении уже не остановить. Роботы и роботизированные комплексы стали неотъемлемым элементом последней промышленной революции, характерной чертой которой являются всеобщая роботизация производства и обширное внедрение аддитивных технологических разработок.

Автоматизация промышленных предприятий сейчас идет полным ходом, и сегодня уже вполне нормальная ситуация, когда на заводе трудятся всего 20–30 человек, а вся работа выполняется машинами. А в России перспективы развития робототехники еще и дополнительно стимулируются государством, чтобы сократить отставание от передовых стран.