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Instrumentos de cuerda percutida

Los instrumentos de cuerda percutida son aquellos en los que sus cuerdas se golpean  (generalmente con unos pequeños macillos) como en el piano.

Los instrumentos de cuerda percutida puede no tener teclado

Sin teclado: salterio

Con teclado: clavicordio, y piano.

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Instrumentos de cuerda pulsada

Los instrumentos de cuerda pulsada son aquellos instrumentos  en los que la cuerda vibra tras ser pulsada o punteada por los dedos, produciendo el sonido. Además de utilizar los dedos, también se puede utilizar una pieza pequeña, triangular, delgada y firme, hecha de madera, plástico, carey, etc., que se usa para tocar la guitarra y otros instrumentos de cuerda.

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Instrumentos de cuerda frotada
Los instrumentos de cuerda frotada son aquellos cuyo sonido se obtiene a través de frotar un arco sobre las cuerdas