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Etapa del procedimiento penal acusatorio adversarial.
Consiste en una audiencia que se lleva a cabo para decidir de forma definitiva sobre la culpabilidad o inocencia del imputado.

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Son audiencias de debate que tienen como objetivo esclarecer los hechos mediante la presentación de pruebas, a fin de que aparezcan los elementos que permitan al juez emitir una sentencia.

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Audiencia no debe ser interrumpida

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En México incluye:
• Oralidad
• Publicidad
• Inmediación
• Contradicción
• Continuidad y concentración

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- Constancia mediante grabaciones, y en caso necesario por escrito.
- Incrementa la transparencia del procedimiento.

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Expresión de fundamentos de acusación y defensa , desahogo de pruebas, conclusiones y sentencia se llevan a cabo en una sola audiencia.

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Partes debaten hechos y argumentos jurídicos de contraparte y controvertir cualquier medio de prueba.

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- Actuaciones procesales pueden ser presenciadas por terceros.
- Acceso restringido en caso de afectación de integridad física o privacidad de involucrados , orden público.

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- Juez, Fiscal y Defensor deben estar necesariamente presentes en el desarrollo del procedimiento.
- Conocimiento directo de hechos y pruebas.

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El juez de control verifica la legalidad de la detención.

Los procesos podraán resolverse hasta en una semana. El juicio podrá terminar anticipadamente, cuando el acusado reconozca la culpa, este dispuesto a reparar el daño como lo señale el juez y la víctima este de acuerdo, a esto se le llama salidas alternas de solución de conflictos.

La prisión preventiva, solo aplica en casos extremos, cuando haya justificación de que el imputado representa un riesgo para la sociedad, la víctima o el ofendido.

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Las pruebas se deben desahogar en una misma audiencia en la que el juez
tiene contacto directo con las partes y explicará la valoración de las pruebas de manera oral, de acuerdo a los principios de publicidad inmediatez y concentración.

Solo de manera excepcional, una audiencia ya iniciada se suspende o difiere.

La victima u ofendido participará en el proceso desde la investigación hasta la sentencia, asimismo conocerá y participará en los medios de prueba que presente el ministerio público como parte de la investigación.

Se incorporan medidas de protección, precautorias y cautelares que buscan la protección de víctimas, ofendidos y testigos; no implican necesariamente la privación de la libertad del imputado.

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La prisión preventiva se dictará de manera excepcional cuando se trate de delitos graves, pues prevalece el espíritu de la presunción de inocencia ya que se busca una cultura jurídica en libertad.

El ministerio público podrá aplicar el criterio de oportunidad en los casos previstos por las disposiciones legales aplicables, o no iniciar investigación cuando resulte evidente que no hay delito que perseguir.

Todo elemento operativo de las fuerzas de seguridad pública pueden investigar, incluso entrevistar a testigos y recolectar evidencias, bajo el sistema de control y registro de la cadena de custodia.