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Dopo aver combattuto per dieci anni a Troia, vincendo grazie al famoso cavallo di legno, Odisseo lascia la città per fare ritorno ad Itaca.

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Qui Odisseo e i suoi uomini saccheggiano la città di Ismaro, ma vengono attaccati dai suoi abitanti, i Ciconi.

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Gli abitanti di questa terra offrono ai compagni di Odisseo il "loto", un frutto che fa dimenticare il passato e il desiderio di tornare a casa. Odisseo li salva e li porta via, costringendoli a ripartire.

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In quest'isola, Odisseo e i suoi compagni entrano nella caverna di Polifemo, il quale divora alcuni uomini. Odisseo, per scappare, lo acceca e si nasconde sotto il ventre delle pecore.

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Il dio Eolo dona a Odisseo un otre con tutti i venti contrari, ma i suoi compagni, credendo contenga un tesoro, lo aprono, scatenando una tempesta che li riporta indietro.

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I giganti Lestrigoni distruggono gran parte delle navi di Odisseo e divorano molti dei suoi uomini, ma lui riesce a fuggire.

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Circe trasforma i compagni di Odisseo in maiali. Con l'aiuto di Ermes, Odisseo resiste alla sua magia e costringe la maga a liberarli; egli, insieme ai suoi uomini, resta sull'isola per un anno.

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Odisseo si reca nel Regno dei Morti per chiedere all'indovino Tiresia come ritornare ad Itaca. Tiresia lo avverte di non toccare i buoi dei Sole.

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Attraversando il mare delle Sirene, Odisseo si fa legare all'albero della nave e tappa le orecchie dei suoi uomini con la cera, per resistere al canto ammaliatore delle Sirene.

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Odisseo è costretto a passare tra il mostro Scilla, che divora alcuni uomini, e Cariddi, che crea un enorme e pericoloso vortice nel mare.

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Nonostante gli avvenimenti, gli uomini di Odisseo mangiano i sacri buoi del Sole. A questo punto, Zeus scatena una tempesta che distrugge la nave. Muoiono tutti, tranne Odisseo.

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Naufrago e solo, Odisseo viene accolto dalla ninfa Calipso, che lo tiene con sé per sette anni. Alla fine, per ordine di Zeus, lo lascia partire.

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Finalmente, dopo venti anni, Odisseo arriva ad Itaca travestito da mendicante. Con l'aiuto del figlio Telemaco, elimina i Proci e riabbraccia sua moglie Penelope.