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Motoren projekte: töffli wurde restauriert

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Sehr spannend

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Ein ganz normaler Holztisch wurde gebaut mit Stahlbeinen.

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Vortrag über Eishockey, sonst weiss ich nicht was er gemacht hat

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Ich fand das Projekt relativ langweilig, da das meiste nur Theorie war und man selbst kaum etwas machen konnte.

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Es war cool ig

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Fitness Projekt: jemand ging eine Weile ins Gym, um  Veränderungen zu sehen 

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Fitness Projekt: jemand ging eine Weile ins Gym, um  Veränderungen zu sehen 

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War einige Tage bei jungen Fussballer als Trainer unterwegs

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es war ein bisschen langweilig

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Bei dem Projekt konnte man sehr viel selbst machen und hatte am Schluss auch etwas, was man brauchen kann.

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Ich hab heute eine Maschine gebaut ans mit ein 1x1x1 Knopf was ein Motor aktiviert was dann zwei stücke bewegt damit man grosse sachen aufheben kann

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Ich habe heute ein Gerät gebaut um Sachen aufzuheben.

Ich habe zwei verschiedene Greife gebaut für das Gerät nächst mal will ich ein Gerät bauen das Alles kann.

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Ich habe heute eine Lego Aufräumhilfe gebaut die schwerere Sachen halten kann und leichte Sachen - 45 min.

Ich bin angefangen mit eine CNC lego Maschine zu bauen.

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Ich habe einen Greifer gebaut, aber nur den 2, diese Version konnte nur schwere sachen heben, bei den kleineren ging es nicht weil es zu gross war danach habe ich es abgebaut und so wurde ich fertig.

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Meine Arbeit heute (60 Minuten):

Heute habe ich zwei verschiedene Greifer gebaut, mit einem konnte man die kleinen Gegenstände nicht aufheben, dafür grosse runde Gegenstände. Der zweite Greifer eigenete sich vor allem für kleinere Objekte.

Danach begann ich mit der CNC Maschine, diese dauerte wesentlich länger. Da ich noch nicht fertig bin, werde ich nächstes Mal daran weiterarbeiten und den Fehler in der Programmierung suchen.

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Meine Arbeit heute ( 1h 15 min. )

Ich habe heute zuerst zwei verschiedene Greifarme gebaut und sie dann Programmiert. Danach habe ich beide Greifarme getestet, und geschaut welcher für was besser ist. Als ich dann die Greifarme wieder auseinandergenommen habe, habe ich dann eine CNC Maschine angefangen zu bauen, bin damit auch fertig geworden, aber sie funktioniert noch nicht so gut.

Nächstes mal werde ich versuchen die CNC Maschine noch zu verbessern und weiter zu bearbeiten.

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Heute haben wir relativ selbstständig gearbeitet. Wir haben einen zwei verschiedene Greifer gebaut. Nachdem wir sie getestet haben, haben wir kurz überlegt, wie wir sie optimieren könnten, da der eine kleine Sachen aufheben und der Andere grössere und schwerere Sachen aufheben konnte. Dann haben wir das ganze wieder auseinander genommen, da wir eine CNC Maschine bauen wollten. Da sind wir momentan noch nicht fertig, also stellen wir das Projekt das nächste mal fertig. Das ganze haben wir von 13:30 bis ca. 15:00 gemacht, mit 5min Pause dazwischen.

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Heute habe ich 2 Projekte gestartet (1.30h), einmal ein Greifarm, es hatte zwei Varianten, einmal einer der nur kleine Sachen tragen kann und einer der nur grosse Sachen tragen kann. Ich habe eine CNC Maschine angefangen, aber ich muss sie noch in der nächsten mal fertig bauen.

Ich habe gemerkt das ich beim zweiten Projekt schnell arbeiten muss da man lange braucht, um die das in der Zeit zu machen, muss ich ein bisschen schneller arbeiten als sonst.

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Heute habe ich einen Greifer gebaut und zusätzlich mit der CNC Maschine angefangen und bin zu ca. 50% fertig geworden.

Nächstes mal werde ich produktiv an der CNC-Maschine weiter arbeiten und sie auch fertig machen! Das alles haben wir von ca. 13:30-14:50 gemacht mit 5min Pause dazwischen.

Im Grossen und Ganzen lief die heutige Lektion sehr gut und ich konnte konzentriert arbeiten.

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Heute haben wir ein plastik Drucker gebaut was ein Blatt und ein Stift bewegt was dann ein Quadrat zeichnet

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Heute haben wir ein CNC Maschine gebaut aus Lego aber der Bauplan hatte viele Fehler wir müssten selber herausfinden was die Fehler sind. Leider habe ich es nicht geschafft Alle Fehler im Bauplan zu finden. Ich habe einige Fehler gefunden es fehlten viele Teilchen ohne sie wirkte die CNC Maschine nicht zu gut danach wirkte sie viel besser ich habe etwa 30 Minuten gebraucht die CNC Maschine zu bauen ich muss aber noch Alle Fehler finden.

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Ich möchte ein Auto bauen, das ich mit einer Fernsteuerung von meinem iPad aus steuern kann.

Das Auto baue ich mit den Teilen aus Lego Spike zusammen, die Programmierung dazu mache ich mit der Lego Spike App. Das Auto muss vor- und rückwärts fahren können und steuern. Wenn ich das geschafft habe, möchte ich es umbauen, dass es zu einem Allradantrieb wird und so eine stärkere Leistung hat.

Problem 1: Da ich nur 2 Motoren habe, kann ich nicht für alle Räder einen Motor anschliessen.

Problem 2: Die hinteren beiden Räder sollen angetrieben werden, die beiden vorderen werden über eine Servolenkung gesteuert.

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Heute haben wir eine CNC Maschine gebaut. In der Anleitung waren 4 Fehler versteckt, wie beispielsweise dass die Übersetung mit den Zahnrädern nicht gestummen hatt. Das haben Justin und ich dann aber relativ schnell gelöst. Da die CNC Maschine nur ein Quadrat vorprogrammiert hatte, wollten wir weitere Formen ausprobieren. Wir wollten ein Dreieck machen, was aber nicht ging. Das Problem ist, das die Motoren nur beide im negativen oder positiven Bereich sei können. Beim Dreieck ist es dann aber so, dass bei der L

letzten Linie ein Motor in den negativen Bereich fährt und der Andere im Positiven, das Funktioniert.

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Heute habe ich die CNC Maschine fertig gebaut und noch die versteckten Fehler verbessert. Ich startete mit dem

Programmieren und hatte gemerkt das, dass Dreieck und der Kreis nicht geht da es mit den Motoren mit der X und Y Achse nicht überein stimmt, weil man es nicht kombinieren kann, kann man auch keine Diagonalen genaue machen. Wenn man es schafft dann wird es ungenau und es wird anstatt ein Dreieck irgendetwas anderes.

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Heute habe ich mit Felix zusammen die CNC-Maschine weiter gebaut, wir haben es heute nur geschafft es so zu programmieren das sie ein Quadrat zeichnen kann. Insgesamt hatte es 4 Fehler. Ebenfalls haben wir probiert, es so zu programmieren das es ein Kreis zeichnet, später aber haben wir es nicht weiter versucht weil Herr Huber uns gesagt hat das es zu schwierig sei, weswegen wir es nicht weiter versucht haben. Mir hat es sehr gut gefallen da ich neue Sachen dazu gelernt habe und ebenso konnten ich und Felix die Fehler gut finden und verarbeiten.

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Meine Arbeit heute (c.a. 1h 30min.

Heute habe ich bei meiner CNC Maschine weitergearbeitet. Zuerst musste ich noch vier Fehler an der Maschine finden und diesen dan auch lösen. Mit ein bisschen Hilfe hat das relativ gut geklappt. Danach habe ich geschaut ob es so Funktioniert, und dass tat es auch. Als die Maschine dan das Rechteck gut zeichnen konnte, war mein nächster Auftrag, einen Kreis zu zeichnen mit der Maschine, doch dies stellte sich relativ schnell als fast unmöglich dar, da es sehr schwere Mathematischen Formeln benötigen würde, und es mit unserem Programierprogramm nicht geht, denn wir können nicht einen Motor rückwärts und einen zeitgleich vorwärts laufen lassen. Als wir dies bemerkt haben, war mein nächster Auftrag ein Dreieck zu zeichnen. Dies war relativ schnell und einfach zu lösen. Als dies dan geklappt hat sollte ich ein Gleichseitiges Dreieck zeichnen lassen. Doch auch da war das Problem, dass bei einer Seite ein Motor rüchwärts und ein Motor vorwärts laufen müsste um es zu zeichnen. Als letztes habe ich dan ein Parallelenviereck daraus gemacht. Dies war dan nicht mehr so schwer und ging relativ schnell

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Für das nächste mal würde ich gerne so ein Staubsaugroboter bauen mit Abstandsensor damit er nicht in andere Objekte reinfährt. Eventuell mache ich es auch mit dem Farbsensor was aber nicht so gut wäre da er dann nur die Wand erkennen würde und nicht ein Tisch oder ein Stuhl...

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ich will ein Art Lift bauen er soll kleine Dinge Hoch und Runter transportieren können z.B. ein Lego Block.

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Das nächst mal will ich mit Justin ein Fahrzeug welches immer fährt mithilfe eines Abstandsensors. Das ganze funktioniert wie bei einem Staubsaugroboter. Ein Problen könnte sein, das der Abstandsensor kleinere Sachen nicht erkennt. Als Lösung könnte man vielleicht mit einem verlängerten Schalter etwas bauen, dass wenn der Roboter irgendwo hineinfährt der Schalter ausgelöst wird. Der Sensor wird dann so Programmiert, dass das Fahrzeug wieder zurückfährt.

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Nächstes Mal würde ich gerne ein Fahrzeug bauen, dass Wänden und Gegenständen ausweichen kann, und auch aussieht wie ein Lastwagen mit evtl. sogar noch einem Anhänger.