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SLAM significa Simultaneous Localization and Mapping, es decir, localización y mapeo simultáneos.
Visual SLAM utiliza cámaras (RGB o RGB-D) para mapear el entorno en tiempo real mientras estima la posición del dispositivo dentro de ese entorno.

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¿Cómo se aplica Visual SLAM en Realidad Aumentada?

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¿Cómo se aplica Visual SLAM en Realidad Aumentada?

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En RA, el Visual SLAM permite que los objetos virtuales:

se integren de manera precisa en el entorno físico,

permanezcan anclados aunque el usuario se mueva,

y responda al entorno real (superficies, obstáculos, iluminación).

Por ejemplo:

En una app de RA con Visual SLAM, puedes colocar un mueble virtual en el piso, alejarte, girar, y al regresar, seguirá exactamente en el mismo lugar y orientado igual.

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Ventaja

Mapeo en tiempo real: Permite crear un modelo 3D del entorno al instante, sin usar marcadores.

Anclaje preciso: Los objetos digitales no "flotan" o se desalinean como en sistemas sin SLAM.

Sin necesidad de sensores externos: Basta con una cámara estándar (como la del celular).

Navegación autónoma: También es base para robots o drones que usan RA para interactuar con el entorno.

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ARKit (Apple)

ARCore (Google)

Microsoft HoloLens

Vuforia Engine (con soporte de SLAM)

OpenVSLAM / ORB-SLAM (proyectos de código abierto)

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IKEA Place App
Usa SLAM para que puedas visualizar muebles reales en tu casa con proporciones reales, desde cualquier ángulo.

Juegos como Pokémon GO (modo RA mejorado)
Algunos usan SLAM para posicionar mejor a los personajes dentro del entorno físico.

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La realidad aumentada con Visual SLAM marca un paso hacia experiencias más naturales y estables, eliminando la necesidad de marcadores físicos y permitiendo una interacción más fluida con el entorno. Es una tecnología clave en el desarrollo de RA espacial, metaverso, robótica y navegación autónoma.