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La teoría de Ptolomeo consistía en que la tierra se ubicaba en el centro y el resto de los astros giraban en trayectorias circulares alrededor de esta.

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Esta teoría consiste en que la tierra y el resto de los planetas giran alrededor del sol.

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Kepler desarrollo 3 leyes
1.- afirma que los planetas se mueven alrededor del sol trazando una órbita ovalada conocida como eclipse, en la que el sol esta colocado en uno de sus focos.
2.- establece la relación que hay entre la velocidad a la que se mueve un planeta en su órbita y la distancia de dicho planeta respecto al sol.
3.- relaciona el semieje mayor de la elipse orbital con el tiempo que tarda el planeta en completar una órbita: el cuadrado del segundo es proporcional al cubo del primero.

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Esta teoría consiste en que el sol también atraía a los planetas produciendo las órbitas descubiertas por Kepler.