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En 1687, Newton encontró la solución: la Fuerza que ejerce el sol sobre los planetas - que llamó gravitatoria - era directamente proporcional al producto de la masa del Sol (M) y la del planeta (m), e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que separa a ambos cuerpos celestes.

G es una constante que posterior mente fue llamada constante de gravitación universal, la cual tiene un valor numérico muy pequeño en el Sistema Internacional de Unidades (SI). Newton tambien se dio cuenta de que la fuerza gravitatoria debía atraer entre si a cualquier par de objetos con masas M1 y M2

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1. La primera ley de Kepler afirma que los planetas se mueven alrededor del sol trazando una órbita ovalada conocida como elipse, en la que el sol está colocado en unos de sus focos.

2. La segunda ley de Kepler establece la relación que hay entre la velocidad a la que se mueve un planeta respecto al sol.

3. La tercera ley de Kepler relaciona el semieje mayor de la elipse orbital con el tiempo que tarda el planeta en completar una órbita.

Al describir las verdaderas trayectorias se pudo determinar y predecir perfectamente la trayectoria aparente de los planteas en el cielo.

El movimiento de la Luna alrededor de la tierra cambien sigue una órbita de Kepler, lo que explicó perfectamente las fases lunares observadas a lo largo del mes.

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Esta teoría planteaba que la Tierra y los planetas giraban alrededor del sol en órbitas circulares.

Su modelo, a diferencia de Ptolomeo, no conseguía explicar y predecir las posiciones de los planetas en el cielo. Sin embargo, Copérnico había descubierto el camino correcto

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Esta teoría planteaba que la tierra es el centro del universo y que todos los astros giraban a su alrededor.

Las constelaciones estaban colocadas sobre un marco rígido esférico y oscuro, el cual giraba alrededor de la Tierra una vez al día. Los demás astros podían girar en trayectorias circulares, cuyos centros estaban fijos a la primera esfera.