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El trabajo de Pavlov sobre el condicionamiento clásico, el de Watson sobre el conductismo, el de Thorndike sobre el aprendizaje y el de Skinner sobre el condicionamiento operante constituyen las piedras angulares de la TC.

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Lindsley, Skinner y Solomon se refirieron al empleo del condicionamiento operante en pacientes psicóticos hospitalizados con el término de Terapia Conducta.

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Wolpe primero en África luego en los Estados Unidos la psicoterapia de la inhibición reciproca y de la técnica de la desensibilización sistemática, sin duda la primera "terapia verbal” viable ofrecida como alternativa. a la psicoterapia tradicional.

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En África del Sur, Lazarus acuñó, de forma independiente, el término “terapia de conducta” para referirse al hecho de añadir procedimientos objetivos de laboratorio a la psicoterapia tradicional.

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Eysenck utilizó por primera vez este término de forma impresa, para referirse a un nuevo enfoque de la terapia, definiendo a la TC como la aplicación de las modernas teorías del aprendizaje, en el tratamiento de trastornos psicológicos.

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Primera década de la terapia de la conducta, constituyo la época pionera una época llena de ideologías y polémicas, en la que los terapeutas de conducta intentaron presentar un frente unido contra “enemigo” común psicodinámico. Durante este período turbulento y a pesar de la gran resistencia encontrada, la TC empezó a establecerse como un respetable método de tratamiento.

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La teoría del aprendizaje social, con Bandura como su principal representante.

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La European Association of Behaviour Therapy, EABT (Asociación Europea de Terapia de Conducta) ha organizado congresos anuales en distintos países europeos. En el séptimo, en Uppsala, Suecia, en 1977 por acuerdo explícito de todos los implicados, esta reunión científica se convirtió en el I Congreso Mundial de Terapia de Conducta. Desde entonces, la TC ha florecido por todo el mundo.

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London alega que la TC se contempla mejor como un conjunto de técnicas, más que cómo un enfoque. Sin embargo, es la metodología de la TC como enfoque. Los Terapeutas Conductuales tienen un compromiso con la evaluación, la intervención y los conceptos de aprendizaje E-R (estímulo-respuesta), inmerso a su vez dentro de la metodología del científico comportamental.

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(Revolución cognitiva)
Beck y Mahoney constituyen un acontecimiento de notable significación en la historia de la terapia de la conducta.

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La terapia de conducta paradigmática de Staats una versión puesta al día de su planteamiento del conductismo social.