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Há muito debate e controvérsias sobre a filogenia dos dinossauros e das aves, e diferentes estudos produzem diferentes resultados. O grupo Avialae pode incluir diferentes subgrupos devido à variação da definição. Incluir ou excluir o Archaeopteryx do grupo das Aves pode ter um grande efeito nesses subgrupos.

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Maniraptora é um clado de dinossauros celurossauros que inclui as aves e os dinossauros não aviários que eram mais intimamente relacionados a eles do que a Ornithomimus velox. Caracterizada por braços longos e mãos com três dedos (embora reduzidas ou fundidas em algumas linhagens), bem como um osso em "forma de meia-lua" (semilunar) no pulso.

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Dromaeosauridae é uma família de dinossauros terópodes que viveu entre o Jurássico Médio e o Cretáceo Inferior.
Os Dromeossaurídeos possuíam os olhos nas laterais da cabeça, o que lhes dava um amplo ângulo de visão. Suas garras curvadas em forma de foice eram grandes e, por caçarem em bandos, podiam abater presas bem maiores do que eles próprios, também eram caracterizados por possuírem penas e por serem dotados de imensa inteligência.

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Tyrannosauridae é uma família de dinossauros terópodes tetanúreos, característicos do Cretáceo superior. O grupo inclui os maiores predadores carnívoros que já existiram sobre a Terra, entre eles o famoso Tyrannosaurus rex.
Uma característica distintiva do grupo são os membros anteriores, minúsculos por relação ao resto do corpo e demasiado pequenos para desempenharem uma função activa.

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Theropoda (que significa "pés de ser selvagem") é uma subordem de dinossauros bípedes, geralmente (mas não necessariamente) carnívoros ou omnívoros. O grupo Theropoda surgiu no início do período Triássico há aproximadamente 230 milhões de anos como pequenos animais carnívoros. O Tyrannosaurus foi por décadas o maior e mais popular terópode pré-histórico conhecido do público geral desde o século XX.

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Sauropodomorfos se adaptaram como herbívoro tendo acesso à folhagem de uma árvore alta. Seus dentes eram fracos, e em forma de folhas ou colheres. Eles também tinham grandes narinas, e mantiveram um polegar com uma grande garra que podem ter sido usadas para a defesa - embora a sua fundamental defesa fosse sua dimensão extrema.

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Constituem uma ordem de dinossauros herbívoros, caracterizados pelo focinho em forma de bico e pela estrutura da pélvis (bacia) que se assemelha à das aves. Esta característica distingue os Ornithischia dos Saurischia, a outra ordem de dinossauros.

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Saurísquios distinguem-se dos ornitísquios por sua estrutura pélvica, com o púbis apontado para baixo. A pelve dos ornitísquios tem o púbis apontando para trás, em paralelo com o ísquio, muitas vezes também aponta para frente, dando uma estrutura de quatro pontas.

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Constituem um grupo de diversos animais, membros da ordem Dinosauria. Acredita-se que os dinossauros apareceram há, pelo menos, 233 milhões de anos, e que, por mais de 167 milhões de anos, foram o grupo animal dominante na Terra, num período geológico de tempo que vai desde o período Triássico até o final do período Cretáceo