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Las acrobacia circenses en egipto, eran consideradas el nacimiento de la gimnasia.
En el siglo II la civilización minoica realizaban  el salto del toro considerando así el seguimiento de la gimnasia

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El primer profesor de gimnasia moderna fue johann friedrich simon, en la escuela de basedow, en la ciudad alemana de dessau. En españa, el primer centro oficial donde se practico fue en el instituto Real Pestalozzi, fundado por amorós en madrid

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La gimnasia fue arraigando en algunas escuelas  y se fundó la asociación amateur de gimnasia.
En 1916 realizan por primera vez los campeonatos del mundo para varones

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Se agregó la competición  femenina por primera vez. En 1934 se celebran los primeros campeonatos femeninos del mundo.

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Desde este año, cada 2 años se celebra los campeonatos mundiales. En 1968 se celebra por primera vez la Copa del Mundo.

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El Real Decreto 1631 - 2006 establece obligatoria de la gimnasia en la educación secundaria. Hoy en día se siguen realizando los juegos olímpicos cada 4 años