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Un automatismo es el funcionamiento de un mecanismo por si solo, sin agentes exteriores
EJEMPLO: Impresora

Un robot es una máquina electrónica que puede realizar automáticamente distintas operaciones y movimientos mediante agentes externos. podemos controlar los procesos que hace este mediante una tarjeta controladora.
EJEMPLO: Lavadora

Video robots https://youtu.be/6zPTV0CYZ-Q

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conjunto de elementos electrónicos que al recibir información desde el exterior  generan una respuesta a la salida.
Los elemetos que intervienen en esta salida son los siguientes:
-Sensor: detecta la pieza y como está colocado
-Comparador: comprueba que esté en el lugar adecuado
-Controlador: Envía señas al actuadorpara que este mueva los motores en función de la señal que llegue
-Actuador: Al recibir la señal mueve los motores y acciona la soldadura.

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Tarjeta controladora: reúne las funcionalidades básicas de un ordenador como la memoria o la unidad de proceso. disponen de un microcontrolador y tiene puertas de entrada y de salida.
Sensores: Es capaz de detectar la temperatura, humedad, aceleración, presión etc. Los mas utilizados son: sensor de intensidad luminsa o LDR, de temperatura o NTC, final de carrera, de ultrasonidos (HC-SR04) y de infrarrojos (CNY70).
Actuadores: Transforma enegía eléctrica en otra energía. Los elementos que más solemos utilizar son los diodos led
(polaridad, tienen que ocnectarse bien el ánodo y el cátodo. Necesitan 220 ohmios para soportar la corriente) y los servos ( motores CC, tienen un motor reductor de velocidad y circuito de control. Tiene 3 cables).
Arduino puede dar corriente máxima de salida como pra encender un diodo led pero no para mover un motor CC.

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LAS TARJETAS CONTROLADORAS ARDUINO Y SU PROGRAMACIÓN

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LAS TARJETAS CONTROLADORAS ARDUINO Y SU PROGRAMACIÓN

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La plataforma Arduino se puede programar desde un ordenador de varias formas:

IDE de Arduino
Es una aplicación que se puede editar y depurar el código y que se usa un lenguaje propio basado en el lenguaje Processing.

mBlock
Es una modificación de Scratch que añade un bloque de instrucciones para Arduino.

Visualino
Es un entorno de programación visual para Arduino. Permite programar mediante bloques funcionales

S4A (Scratch for Arduino)
Es una modificación de Scratch que permite programar la plataforma Arduino.

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La placa ZUM de BQ es compatible con Arduino. El software Bitbloq 2 permite programar las placas de BQ y Arduino. Es una plataforma online de programación similar a Scratch que permite programar encajando bloques. Requiere conexión a Internet para poder realizar la programación.

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Lego:  todos los modelos de lego tienen una amplia gama de sensores con la que podemos ampliar sus funcionalidades.

Partes:
-Dos servomotores grandes
-Un servomotor mediano
-Un sensor de ultrasonidos
-Un sensor de color
-Un sensor giroscópico
-Dos sensores táctiles
-Ladrillo EV3
-Extras

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Las partes principales de la tarjeta Arduino son:
-Alimentación externa
-USB
-Botón de reset
-Pines de potencia
-Salidas analógicas o PWM
-Entradas analógicas
-14 entradas y salidas digitales
-Microcontrolador
-Led de encendido

Sensores analógicos:
Son aquellos que nos proporcionan una variación de voltaje dentro de un mango dependiendo de lo que varíe la magnitud física que mida. Para conectarlos, utilizaremos las entradas analógicas de la placa, que traducirán los valores de tensión continua que les llegue
( entre 0 y 5 V ) a valores digitales.

Sensores digitales:
son los que proporcionan valores de tensión que pueden ser interpretados por la controladora como un valor alto ( high, 5V ) o un valor bajo ( low, 0V ), por ejemplo: al pulsar o soltar un interruptor. Lo mismo ocurre con los actuadores digitales ; por ejemplo, un led, que puede estar encendido o apagado.

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tarjeta de arduino: https://youtu.be/R6lrBZLINrw

sistemas de control: https://youtu.be/2SHQTUvvVuM

programación de un robot arduino:
https://youtu.be/CXr9UTpqcUA