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· Un automatismo es un mecanismo o máquina que realiza una tarea concreta, pero cuyo funcionamiento no se puede modificar.

· Un robot es una máquina automática programable capaz de captar información de su entorno, procesarla y actuar en consecuencia.

· Una tarjeta controladora es un circuito electrónico que nos sirve de interfaz entre el ordenador y los dispositivos que se deben controlar adaptando las señales de entrada y salida.

# data[].attributes.body
· Un microcontrolador es un circuito integrado programable que reúne en un solo chip todas las funcionalidades básicas de un ordenador: unidad de proceso, memoria y periféricos de entrada y salida.

# data[].attributes.body
· Un sistema de control regula y controla el funcionamiento de un automatismo de un proceso para que funcione de la manera prevista.

https://www.youtube.com/watch?v=cBJtew3MF6M

· Hay varias partes:

- Sistemas de lazo abierto: no se tiene en cuenta la señal de salida en la acción de control.
- Sistemas de lazo cerrado: en ellos la señal de salida se compara con la de entrada para corregir los posibles errores y ajustar la acción de control al valor deseado.
1.- Sensor.
2.- Comparador.
3.- Controlador.
4.- Actuador.

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· Tarjetas controladoras: nos sirve de interfaz entre el ordenador y los dispositivos que se deben controlar adaptado las señales de entrada y salida. La tarjeta Arduino ha revolucionado el mundo delas controladoras.

· Sensores: los sensores son capaces de detectar magnitudes físicas o químicas y transformarlas en variables eléctricas.

· Actuadores: son capaces de transformar energía eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado:
- Los diodos led.
- Los motores de corriente continua.
- Los servomotores.

https://www.youtube.com/watch?v=v4X3JTzfRzs

# data[].attributes.headline
Las tarjetas de control y su programación

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Las tarjetas de control y su programación

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· Arduino (IDE de Arduino): Es una aplicación o programa que permite editar y depurar el código, y que usa un lenguaje propio basado en el lenguaje Processing, que es similar a C.
Contiene un compilador y un software de comunicación.

· Arduino (S4A y Ardublock): Es una modificación de Scratch que permite programar la plataforma Arduino de forma sencilla.

·Zum de BQ(Bitbloq): Es compatible con Arduino. El software Bitbloq permite programar las placas de BQ y Arduino.

·Otras placas (Crumble y Picaxe): Cada una de estas placas tiene su propio software específico de programación.

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·Arduino es una plataforma de electrónica open hardware para la creación de prototipos.

https://youtu.be/R6lrBZLINrw

Las partes principales son:
-Microcontrolador.
-6 entradas analógicas
-14 entradas y salidas digitales
-Cada contacto puede proporcionar o recibir 40 mA como máximo.
-Podemos configurar las salidas de los pines.
-Pines de potencia.
-Boton de reset.
-USB.
-Alimentación externa.

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·Lego.
·Otros robots (desarrollos sobre Arduino, Ollo, mOway...): Podemos fabricar nuestros propios robots basándonos en nuestra placa Arduino o comprar un kit para ensamblar de los muchos que se comercializan, como PrintBot de BQ.

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Como conectar la tarjeta Arduino al ordenador

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Como conectar la tarjeta Arduino al ordenador

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·Procedimiento para instalar la placa windows:
1. Antes de conectar la placa, descarga el software e instálalo.
2. Una vez instalado, conecta la placa Arduino mediante el cable USB.
3. Si la instalación no comienza automáticamente  o Windows no es capaz de encontrar los drivers, tendremos que indicarle dónde están.
4. Haz clic con el botón derecho sobre el puerto COM, selecciona la opción Actualizar controlador y elige la carpeta Drivers, donde se ha instalado el programa Arduino.
5. Vamos a comprobar que se comunica correctamente.

https://www.youtube.com/watch?v=ChkJ3yn5dUA