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Está formado por 2 polos el perceptivo (P) y el motor (M). Entre estos está el aparato psíquico formado por el inconsciente, preconsciente y la conciencia.

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Conciencia: es aquello que nos hace relacionarnos de forma directa con la realidad.
Preconsciente: pensamientos y sentimientos que no se encuentran en la conciencia.
Inconsciente: representaciones difíciles de alcanzar.

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Atemporalidad: coexisten sueños de niños y adulto
Ausencia de contradicción: algo te gusta y disgusta a la vez
Predominio del principio del placer: búsqueda del placer a toda costa
Proceso primario: Transformaciones como la condensación y desplazamiento

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Yo: Parte que identificamos como propia. Pensamiento, memoria, etc. Carácter consciente.
Ello: Deseos inconscientes y pulsiones. Búsqueda del placer.
Superyó: lo que se debe hacer y lo que no. Aprendizaje de lo que es y no es correcto

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Motoriza la energía psíquica

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Enfrentamiento entre las instancias del psiquismo, donde el ello y el superyó tienen intereses opuestos y el yo se encarga de ser el mediador.