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La teoría geocéntrica es una teoría astronómica que sitúa a la Tierra en el centro del universo, y a los astros, incluido el Sol, girando alrededor de la Tierra en una trayectoria circular

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La teoría heliocéntrica de Nicolás Copérnico consistía en que el sol era el centro del universo y que los planetas giraban alrededor del sol en orbitas circulares

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Las tres Leyes de Kepler  son las que describen perfectamente las verdaderas orbitas de los planetas alrededor del sol.
Primera Ley: esta ley afirma que los planetas se mueven alrededor del sol trazando una orbita ovalada conocida como elipse, en la que el sol esta colocado en uno de sus focos.
Segunda Ley: establece la relación que hay entre la velocidad a la que se mueve un planeta en su orbita y la distancia de dicho planeta respecto al sol.
Tercera Ley : en esta ley se relaciona el periodo de la revolución de los planetas con su distancia media respecto al sol, es decir, con el tiempo que tardan en dar una vuelta completa alrededor del sol.

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Newton encontro la solucion: la fuerza que ejerce el sol sobre los planetas - que llamo gravitatoria - era directamente proporcional al producto de la masa del sol (M) y a la del planeta (m), e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que separan a ambos cuerpos celestes (d).